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双膛窑减速机输入轴疲劳断裂的分析与改进
1
作者 龙剑群 万真武 丁海昕 《机械制造》 2026年第1期88-91,54,共5页
针对某钢厂双膛窑减速机输入轴断裂问题,基于金属材料学原理与设备运行特性开展多维度分析。通过分析确认输入轴断裂时运料小车未出现瞬时过载及异常波动,断口呈现明显的疲劳辉纹和海滩状条纹,裂纹源于表面机械损伤引发应力集中,叠加设... 针对某钢厂双膛窑减速机输入轴断裂问题,基于金属材料学原理与设备运行特性开展多维度分析。通过分析确认输入轴断裂时运料小车未出现瞬时过载及异常波动,断口呈现明显的疲劳辉纹和海滩状条纹,裂纹源于表面机械损伤引发应力集中,叠加设备异常振动导致交变载荷作用,最终形成高周疲劳失效。分析结果表明,双膛窑减速机输入轴的失效过程具有典型疲劳断裂特征。针对这一问题,从结构优化、振动控制、维护策略三方面提出改进对策。 展开更多
关键词 双膛窑 减速机 输入轴 断裂 分析 改进
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炼钢转炉倾动装置液压系统稳定控制
2
作者 梁军 《中国高新科技》 2026年第1期32-34,共3页
转炉倾动装置液压系统的稳定性直接影响炼钢生产效率和产品质量。针对倾动过程中速度波动、压力冲击、位置偏差、同步误差等问题,文章通过分析液压系统稳定性影响因素,提出了多维度稳定控制方法。采用电液比例阀实现速度平稳控制,利用... 转炉倾动装置液压系统的稳定性直接影响炼钢生产效率和产品质量。针对倾动过程中速度波动、压力冲击、位置偏差、同步误差等问题,文章通过分析液压系统稳定性影响因素,提出了多维度稳定控制方法。采用电液比例阀实现速度平稳控制,利用蓄能器有效抑制压力波动,通过闭环反馈提高位置控制精度,应用交叉耦合算法保证多缸同步稳定。工程应用表明,优化后的控制系统显著提升了倾动装置运行稳定性,降低了设备故障率,为炼钢生产提供了可靠保障。 展开更多
关键词 转炉倾动装置 液压系统 稳定控制 电液比例阀 压力波动抑制
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关于高速线材打包机运行维护的分析及思考
3
作者 张俊锋 赵俊杰 +2 位作者 王晟 黄光鹏 燕林风 《设备管理与维修》 2026年第3期86-90,共5页
作为高速线材精整区域的关键设备,打包机对线材成卷的影响至关重要。介绍打包机的运行原理,分析常见故障,提出故障维修技术,包括故障诊断方法和工具以及安全注意事项。有效的维护保养措施可以减少设备故障率和停机时间,针对故障处理的... 作为高速线材精整区域的关键设备,打包机对线材成卷的影响至关重要。介绍打包机的运行原理,分析常见故障,提出故障维修技术,包括故障诊断方法和工具以及安全注意事项。有效的维护保养措施可以减少设备故障率和停机时间,针对故障处理的学习和探索,对于提高设备的可靠性及巡检效率具有重要意义。旨在提升维护人员的专业技能、缩短维修时间、实现故障原因的快速定位,以及最大限度减少打包机故障对整条轧制线生产节奏的干扰。 展开更多
关键词 高速线材 打包机 维护保养 故障处理
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炉气对200 t转炉五孔氧枪超音速射流特性影响
4
作者 张笑龙 冯亮花 《特殊钢》 2026年第2期32-40,共9页
为解决转炉冶炼过程中高温与炉气变化显著影响氧枪超音速射流特性,而不同冶炼时期射流特性变化规律研究有限的问题,通过CFD数值模拟研究了不同温度下炉气成分对转炉炼钢过程中超音速氧气射流特性的影响。结果表明,相同炉气浓度下,高温(1... 为解决转炉冶炼过程中高温与炉气变化显著影响氧枪超音速射流特性,而不同冶炼时期射流特性变化规律研究有限的问题,通过CFD数值模拟研究了不同温度下炉气成分对转炉炼钢过程中超音速氧气射流特性的影响。结果表明,相同炉气浓度下,高温(1873 K)时氧枪射流核心区长度是常温(298 K)时的2.6倍;超音速区长度随炉气CO浓度升高而线性增长,且在高温时增长更快,CO浓度提升20%,常温时核心段长度延长0.048 m,高温时延长0.126 m;CO浓度升高增大氧气射流有效冲击面积,常温时最大提升11.6%,高温时提升3.1%。常温时有效冲击面积随枪位升高先增大后减小,而高温下则持续增大;冶炼中期较高的CO浓度和环境温度更利于减缓射流衰减并扩大有效冲击面积。 展开更多
关键词 200 t转炉 五孔氧枪 数值模拟 射流衰减 炉气成分
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铸造起重机主梁焊缝应力状态数字孪生研究
5
作者 党章 郭金涛 +2 位作者 章勤奋 陈驰中 吕汉锋 《冶金设备》 2025年第3期24-30,共7页
铸造起重机作为钢铁冶金物流中的核心设备,其主梁焊缝的健康状态与设备能否安全运行直接相关。传统的焊缝承载应力评价方法包括基于应力测试结果间接评估及/或有限元数值计算,存在真实载荷谱获取不准确、时间/空间表达不直观等问题。本... 铸造起重机作为钢铁冶金物流中的核心设备,其主梁焊缝的健康状态与设备能否安全运行直接相关。传统的焊缝承载应力评价方法包括基于应力测试结果间接评估及/或有限元数值计算,存在真实载荷谱获取不准确、时间/空间表达不直观等问题。本文在介绍铸造起重机典型结构、服役工艺流程、结构应力关键影响因素的基础上,提出了铸造起重机金属结构服役状态的数字孪生架构,实现了主梁焊缝应力状态的实时可视化。首先,采用应力、振动监测信号并结合卷积神经网络识别铸造起重机时间维度上的运行工况;其次,依据典型运行工况进行有限元数值模拟,得到桥架金属结构在空间上的真实应力状态;最后,将监测数据、力能状态、虚拟模型通过数据库通信实现虚实交互和可视化。基于上述架构,对武钢炼钢厂加料跨2#铸造起重机的主梁焊缝应力状态进行了案例展示。 展开更多
关键词 铸造起重机 焊缝 应力状态 卷积神经网络 数字孪生
原文传递
连铸机机电设备振动故障诊断与预防性维护策略研究
6
作者 张宏宇 《中国金属通报》 2026年第2期162-164,共3页
连铸机在高速、高温和交变载荷条件下运行,其机电设备易产生振动退化,影响铸坯质量与生产稳定性。通过对振动机理、信号采集技术、特征提取方法及智能诊断模型的系统研究,可实现对设备状态的精准识别与趋势预测。结合多源传感监测、频... 连铸机在高速、高温和交变载荷条件下运行,其机电设备易产生振动退化,影响铸坯质量与生产稳定性。通过对振动机理、信号采集技术、特征提取方法及智能诊断模型的系统研究,可实现对设备状态的精准识别与趋势预测。结合多源传感监测、频域与时频域分析、机器学习和深度学习算法,可有效提升故障定位能力;配套预测性维护与健康评估体系,有助于降低突发停机风险并延长关键部件服役周期,为连铸机安全、节能与高效运行提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 电气设备振动 智能故障诊断 信号特征提取 预测性维护 多源监测分析
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方坯连铸机刚性引锭杆与结晶器对中调整方案研究
7
作者 党晓清 赵江龙 《酒钢科技》 2026年第1期47-50,共4页
本文针对酒钢炼轧厂新炼钢方坯连铸机1-7流刚性引锭杆在送引锭过程中因引锭杆杆体变形导致的与结晶器铜管对中不准问题进行了深入分析,阐述了原有引锭头及过渡段径向微调功能的局限性,在此基础上,研究并制定了一套系统化的、分级别的对... 本文针对酒钢炼轧厂新炼钢方坯连铸机1-7流刚性引锭杆在送引锭过程中因引锭杆杆体变形导致的与结晶器铜管对中不准问题进行了深入分析,阐述了原有引锭头及过渡段径向微调功能的局限性,在此基础上,研究并制定了一套系统化的、分级别的对中偏差检测与调整方法。通过实践应用表明,该套技术措施能有效解决引锭杆较大变形引起的对中难题,提高检修效率,也显著提高了连铸机开浇成功率与生产稳定性,对同类连铸机的生产维护具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 方坯连铸 刚性引锭杆 结晶器对中 偏差调整 托辊校准
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烧结烟气冷却式烧结竖炉传热传质数值研究
8
作者 孙雪茗 王子兵 《工程建设》 2026年第1期22-30,共9页
为了改善烧结烟气CO治理效果,解决现有治理手段不完善及由此引发的环境污染、资源浪费问题,本文提出将烧结烟气替代传统空气作为烧结竖炉冷却气的新工艺。通过CFD-DEM耦合法,基于仿真软件Fluent与Rocky进行气固逆流流动模拟,并通过编译... 为了改善烧结烟气CO治理效果,解决现有治理手段不完善及由此引发的环境污染、资源浪费问题,本文提出将烧结烟气替代传统空气作为烧结竖炉冷却气的新工艺。通过CFD-DEM耦合法,基于仿真软件Fluent与Rocky进行气固逆流流动模拟,并通过编译用户自定义函数在Fluent中实现气固逆流换热模拟,重点分析烧结矿颗粒直径、气料比及矿烟初温对烧结冷却效率和CO脱除效果的影响规律。研究结果表明:当烧结矿颗粒直径小于0.036 m、热矿初温处于902~930 K、气料比维持在831~1 088 m^(3)/t、冷烟初温为332~362 K时,烧结冷却效果显著提升,同时CO脱除效率达到最优。本文成果可为烧结烟气CO协同治理工艺的优化设计及工业应用提供理论支撑与技术借鉴。 展开更多
关键词 竖式冷却 烧结烟气 烧结矿 逆流换热 数值模拟
原文传递
板坯连铸机设备精度的提升措施
9
作者 匡伟 《中国金属通报》 2026年第2期165-167,共3页
本文聚焦板坯连铸机设备精度提升领域,阐述结晶器系统、扇形段对弧、辊缝控制等关键设备精度要求,分析机械结构、液压系统、电气控制系统及操作维护对精度的影响因素。提出机械系统精度提升、液压系统改进、电气控制系统升级、维护管理... 本文聚焦板坯连铸机设备精度提升领域,阐述结晶器系统、扇形段对弧、辊缝控制等关键设备精度要求,分析机械结构、液压系统、电气控制系统及操作维护对精度的影响因素。提出机械系统精度提升、液压系统改进、电气控制系统升级、维护管理优化等具体措施,涵盖材料选择、控制算法改进、智能运维体系构建等多方面,为提高板坯连铸机设备精度、保障产品质量提供全面指导。 展开更多
关键词 板坯连铸机 设备精度 提升措施
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锆铬质引流剂的研发与试用
10
作者 晁霞 李飞 +4 位作者 王朋 孟延军 刘燕霞 陈敏 张志旺 《山西冶金》 2025年第9期120-122,共3页
在连铸工艺过程中,钢包自开率直接影响生产进度、保护浇注、降低钢水质量,济源钢铁有限公司93%的钢包自开率已难以满足优特钢连铸机连续浇注全程保护的生产需要。通过优化钢包引流剂的成分配比、开展烧结试验以完善其性能指标,最终筛选... 在连铸工艺过程中,钢包自开率直接影响生产进度、保护浇注、降低钢水质量,济源钢铁有限公司93%的钢包自开率已难以满足优特钢连铸机连续浇注全程保护的生产需要。通过优化钢包引流剂的成分配比、开展烧结试验以完善其性能指标,最终筛选出最佳配方,有效解决了铬质引流剂在优特钢、特钢应用中的不自开问题。目前,钢包自开率稳定在98%,达到钢包水口自动引流,满足现有特优钢种的冶炼需求。 展开更多
关键词 引流剂 自开率 连铸 锆铬质
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基于规则推理的炼钢厂钢包选配方法及系统开发 被引量：1
11
作者 夏一杰 汪红兵 +3 位作者 徐安军 石雪卓 温宁 解欢 《中国冶金》 北大核心 2025年第1期130-137,共8页
生产调度是流程工业中的重要事项,其中钢包选配是炼钢生产过程中必不可少的环节,设计并应用高效的钢包周转模式,能够有效降低生产成本、提高生产效率。钢包选配往往存在时间、温度和品种等诸多约束,采用人工方式进行钢包选配具有主观性... 生产调度是流程工业中的重要事项,其中钢包选配是炼钢生产过程中必不可少的环节,设计并应用高效的钢包周转模式,能够有效降低生产成本、提高生产效率。钢包选配往往存在时间、温度和品种等诸多约束,采用人工方式进行钢包选配具有主观性,易发生错误且效率低下。规则推理是在规则库中的规则约束下,基于事实库中的已知事实,推理出符合规则的所有事实,具有充分性、客观性以及高效性。为了提高钢包选配效率,提出并设计了一种基于规则推理的炼钢厂钢包选配方法和系统,能够针对当前生产计划,基于规则约束和已知钢包状态等,实时推理出优选钢包;能够通过灵活调整规则库中的规则,支持过程的动态演化而无须修改代码。该方法对于保证钢包使用的安全、高效,减少或杜绝钢包使用过程的质量和安全事故具有重要作用,对钢铁流程绿色化和智能化有着重要意义。 展开更多
关键词 钢包选配 规则推理 约束 智能决策 流程工业
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熔渣淬冷用喷嘴射流数值模拟与雾化效果评价 被引量：1
12
作者 赵凯 王殿新 +3 位作者 聂文海 甄常亮 张巧荣 王秀龙 《冶金能源》 北大核心 2025年第1期51-56,共6页
在已有水淬、气淬研究的基础上,设计了两种熔渣淬冷用双介质雾化喷嘴。使用Fluent对A型、B型两种雾化喷嘴射流行为进行数值模拟。通过对比喷嘴内外流场的速度、压强及索泰尔平均粒径SMD、雾滴粒径分布PSD,研究得出:A型喷嘴在出口截面处... 在已有水淬、气淬研究的基础上,设计了两种熔渣淬冷用双介质雾化喷嘴。使用Fluent对A型、B型两种雾化喷嘴射流行为进行数值模拟。通过对比喷嘴内外流场的速度、压强及索泰尔平均粒径SMD、雾滴粒径分布PSD,研究得出:A型喷嘴在出口截面处轴线速度为88.62 m/s,压强为-0.004 MPa,喷嘴外射流距离较短,喷射范围小;B型喷嘴在出口截面处轴线速度为842.78 m/s,压强为-0.2 MPa,喷嘴外射流距离远,喷射范围广。A型喷嘴液滴雾化粒径分布PSD为4,SMD最小粒径范围为0.30~0.47μm;B型喷嘴液滴雾化粒径分布PSD为6,SMD最小粒径范围为0.12~0.19μm。由上可知,B型喷嘴综合性能更优良。 展开更多
关键词 气液两相 淬冷粒化 雾化喷嘴 雾化粒径
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镍铁回转窑高温电除尘器提标改造与智能运维系统设计 被引量：1
13
作者 翟玉杰 赖志强 +2 位作者 焦阳 吴桂林 陈莉娟 《冶金与材料》 2025年第6期16-18,共3页
为全面贯彻落实“双碳”政策,钢铁企业积极开展提标改造项目。福建某钢铁企业镍铁回转窑高温电除尘器投运多年,由于内部结构件腐蚀损坏、运行不稳定、除尘效率下降明显等诸多问题,不能满足排放要求,需对其进行提标改造,并且为了提高生... 为全面贯彻落实“双碳”政策,钢铁企业积极开展提标改造项目。福建某钢铁企业镍铁回转窑高温电除尘器投运多年,由于内部结构件腐蚀损坏、运行不稳定、除尘效率下降明显等诸多问题,不能满足排放要求,需对其进行提标改造,并且为了提高生产智能化水平,对除尘器系统电气控制系统进行智能化改造,升级改造后各项运行指标正常,除尘系统运行高效稳定,实现了节能降耗的目标。 展开更多
关键词 回转窑 电除尘器 提标改造 智能运维
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扰流杆强化传热下的水孔式结晶器传热特性
14
作者 张亚竹 李吉宁 +5 位作者 王永洪 曾晶 马玉堂 连天龙 王宝峰 黄军 《中国冶金》 北大核心 2025年第8期75-88,共14页
为提高连铸结晶器的冷却效果,研究者们相继提出了各种水冷结构优化设计及强化传热手段。针对水孔式结晶器的强化传热问题,提出在水孔内加装扰流杆的设计方案。通过传热试验与数值模拟相结合的方法,对水孔壁面对流传热系数进行定量化表征... 为提高连铸结晶器的冷却效果,研究者们相继提出了各种水冷结构优化设计及强化传热手段。针对水孔式结晶器的强化传热问题,提出在水孔内加装扰流杆的设计方案。通过传热试验与数值模拟相结合的方法,对水孔壁面对流传热系数进行定量化表征,同时评估了加装扰流杆结构后水孔式结晶器铜板强化传热综合性能效果。结果表明,在结晶器铜板热面均匀加热热流为1 MW/m^(2)、冷却水流量为20~40 m^(3)/h的条件下,加装扰流杆使得冷却水孔壁面对流传热系数平均增加了4.33 kW/(m^(2)·K),结晶器铜板的传热效率提高了11.26%,有效改善了传热性能。加装扰流杆后冷却水流动阻力的增大导致强化传热综合性能评价因子小于1。本研究为通过强化结晶器通道湍流流动进而提升结晶器传热性能研究提供了重要的参考。 展开更多
关键词 水孔式结晶器 扰流杆 数值模拟 对流传热系数 传热综合性能评价因子
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LDG全干法急冷换热器沉积灰反应活性研究
15
作者 赵保国 于海涛 +2 位作者 倪文翔 赵京 李博 《冶金能源》 北大核心 2025年第4期68-73,共6页
急冷换热器是转炉一次除尘煤气全干法显热回收技术的重要装置之一,但实际应用过程中转炉煤气自身“多尘性”通常会导致换热管道出现严重积灰、堵塞现象。文章以转炉煤气全干法显热回收系统中急冷换热器表面沉积灰作为研究对象,通过表征... 急冷换热器是转炉一次除尘煤气全干法显热回收技术的重要装置之一,但实际应用过程中转炉煤气自身“多尘性”通常会导致换热管道出现严重积灰、堵塞现象。文章以转炉煤气全干法显热回收系统中急冷换热器表面沉积灰作为研究对象,通过表征实验详细研究了沉积灰反应活性对急冷换热器积灰问题的影响机制。实验结果表明沉积灰中大量Fe^(2+)和Fe^(3+)具有较强的氧化还原特性,在转炉冶炼过程中能够与CO和O_(2)不断发生循环反应,加剧急冷换热器表面沉积灰,导致换热通道堵塞,影响系统连续稳定运行。采用必要的清灰手段是确保转炉煤气全显热回收系统长期运行的关键。 展开更多
关键词 转炉煤气 全干法显热回收 急冷换热器 积灰 反应活性
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三流中间包控流装置优化模拟研究
16
作者 黄军 张帅 +3 位作者 连天龙 张奇 胡阳虎 张亚竹 《重型机械》 2025年第3期43-50,共8页
针对某钢厂三流中间包控流装置开展优化研究,首先基于三流中间包的结构特征,设计了5种中间包控流装置设计方案,通过数值模拟方法对比分析不同方案下中间包流场、温度场和RTD曲线(停留时间分布曲线);然后开展1∶2水力学模拟实验,验证优... 针对某钢厂三流中间包控流装置开展优化研究,首先基于三流中间包的结构特征,设计了5种中间包控流装置设计方案,通过数值模拟方法对比分析不同方案下中间包流场、温度场和RTD曲线(停留时间分布曲线);然后开展1∶2水力学模拟实验,验证优化方案。结果表明:针对该中间包,确定了L型控流方案为较优方案,死区体积由8.29%降至7.31%,各流温度标准差由1.45 K降至0.58 K,设计的挡墙能阻挡钢液直接从近端水口流出,钢液经过导流孔形成一股斜向上的射流,一部分钢液以抛物线式流动,流向远端水口,一部分会冲击壁面,形成环流;优化设计的控流装置增强了钢液的运动趋势,有利于延长钢水停留时间,改善各流差异性。 展开更多
关键词 中间包 数值模拟 RTD 水模拟
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洁净钢生产中耐火材料的功能设计及技术
17
作者 王爱东 孔祥凤 徐海芳 《宽厚板》 2025年第2期43-48,共6页
耐火材料作为炼钢用辅料,与钢水直接接触,其设计选材与使用影响着洁净钢品质,营造有利于洁净钢生产的友好环境是耐火材料在冶金炉衬或功能元件应用中亟待解决的首要问题。对洁净钢生产中耐火材料、尤其是功能耐火材料的设计与应用进行... 耐火材料作为炼钢用辅料,与钢水直接接触,其设计选材与使用影响着洁净钢品质,营造有利于洁净钢生产的友好环境是耐火材料在冶金炉衬或功能元件应用中亟待解决的首要问题。对洁净钢生产中耐火材料、尤其是功能耐火材料的设计与应用进行技术探讨,在耐火材料设计中选择不会对钢水造成污染的材质,结构合理且有助于达到促进夹杂物上浮和改善保护浇注的效果。同时还简要介绍了无碳钢包材料、钢包弥散透气砖、中间包气幕挡墙、异型包底和连铸保护浇注等新材料、新技术。 展开更多
关键词 洁净钢 夹杂物 耐火材料 保护浇注
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钢包引流砂填充技术的发展与应用
18
作者 郭小龙 王崇 +2 位作者 李洋龙 滕波 赵佳伟 《山西冶金》 2025年第2期115-117,共3页
为了进一步提升钢包滑动水口自开率,对影响钢包滑动水口自开率的因素展开分析。介绍了钢包引流砂不同的加入方法,重点论述了钢包引流砂自动填充技术的设备组成及工艺流程。国内某钢铁厂钢包热修车间使用钢包引流砂自动填充技术后,钢包... 为了进一步提升钢包滑动水口自开率,对影响钢包滑动水口自开率的因素展开分析。介绍了钢包引流砂不同的加入方法,重点论述了钢包引流砂自动填充技术的设备组成及工艺流程。国内某钢铁厂钢包热修车间使用钢包引流砂自动填充技术后,钢包自开率达到100%,引流砂消耗每炉可降低10 kg,降低了加砂过程的安全风险,显著提高了引流砂填充的自动化水平。 展开更多
关键词 钢包 自开率 加砂方式 加砂效果
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小方坯连铸机塞棒式中间包的长寿命技术研究
19
作者 张虎成 柳晓辉 +2 位作者 王欣 李炳煜 张文祥 《宽厚板》 2025年第6期17-21,共5页
针对小方坯连铸机塞棒式中间包使用寿命短、侵蚀严重、安全性能差的问题,开展塞头材质与塞棒结构优化,中间包冲击杯、冲击区护板设计优化,挡渣墙与排渣结构改造,中间包渣系调整以及LF炉精炼液态渣循环利用等技术攻关,使中间包塞棒、冲... 针对小方坯连铸机塞棒式中间包使用寿命短、侵蚀严重、安全性能差的问题,开展塞头材质与塞棒结构优化,中间包冲击杯、冲击区护板设计优化,挡渣墙与排渣结构改造,中间包渣系调整以及LF炉精炼液态渣循环利用等技术攻关,使中间包塞棒、冲击区、工作层等的侵蚀问题得到了有效解决。塞棒式中间包平均寿命由22.5 h提高到35.7 h,耐火材料成本显著降低,实现了连铸高效率生产。 展开更多
关键词 小方坯连铸机 长寿命 塞棒式中间包 LF炉精炼液态渣 技术攻关
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基于激光雷达和BP神经网络的LTS钢包倾翻控制
20
作者 邢继彬 张晓东 +1 位作者 刘春虎 孙永飞 《冶金与材料》 2025年第10期43-45,共3页
文章研究了BP神经网络控制算法在LTS钢包倾翻中的应用实例,旨在提高钢水包自动倾翻的精准度和效率,从而提升钢水纯净度和成品钢材质量。通过结合雷达和激光传感器采集LTS钢包倾翻过程中的液面高度和钢包距离数据,构建了基于BP神经网络... 文章研究了BP神经网络控制算法在LTS钢包倾翻中的应用实例,旨在提高钢水包自动倾翻的精准度和效率,从而提升钢水纯净度和成品钢材质量。通过结合雷达和激光传感器采集LTS钢包倾翻过程中的液面高度和钢包距离数据,构建了基于BP神经网络的倾翻角度预测模型。实验采用500组实际生产数据对模型进行训练与测试,结果显示,该模型在角度预测任务中,偏差控制在3°以内的准确度达97.78%;其中,54%的预测值与实际值的偏差小于1°。尽管整体预测准确度较高,但在高精度预测中仍存在优化空间。文章提出的算法在实际应用中取得了良好效果,为LTS钢包倾翻的自动化控制提供了有效解决方案,具有重要的工业应用价值。 展开更多
关键词 BP神经 钢包倾翻 激光雷达
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