新型壁面清洗机器人的研究与设计被引量：7

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摘要环境因素和功能实现是设计清洗机器人的前提条件，为此研究成功了一种更加面向对象的、带有视觉功能的、无线信号遥控的清洗机器人系统。从理论上推导了全方位移动车轮的磙子曲面方程，同时对清洗机构的物理清洗过程进行了详细的分析，仿真了清洗运动的轨迹。针对污水处理、水循环再利用等难题提出了切实可行的技术解决方案。实验证明该机器人的清洗方案对壁面清洗作业是成功的。

作者高学山徐殿国王炎

机构地区哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第4期39-44,共6页 Chinese High Technology Letters

关键词清洗机器人壁面移动机器人全方位车轮清洗机构视觉无线遥控表面清洗作业

分类号 TU976.42 [建筑科学] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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