摘要
高层建筑外墙的检查作业、气罐焊缝的探伤和缺肉检查等危险作业用机器人操作的需要日益增强。各行业都在积极的进行这方面的开发研究。机器人能在墙面上移动,必须有依附壁面的固着机能和车轮或脚动作的运动机能。固着方式大体上有吸附式和把持式。吸附式与墙面是面接触,有真空式和电磁式两种,通常对墙面没有特殊的要求。另一种为把持式,通常是在墙面上预设梯子和把手等突出物。运动方式一般有车轮式、履带式和脚式三种。固着方式中真空吸附式应用最广泛,这里介绍几种真空吸附式的墙面移动机器人。图1是搬运救生绳等物的救生机器人。
出处
《建筑机械化》
北大核心
1989年第3期29-30,共2页
Construction Mechanization
