一种新的机器人工作空间求解方法被引量：40

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摘要对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究 ,提出了一种新的机器人工作空间求解方法 ,最后通过对SW -RU型水下机械手的工作空间的求解。

作者钟勇朱建新

机构地区中南大学智能机械研究所

出处《机床与液压》北大核心 2004年第4期66-67,共2页 Machine Tool & Hydraulics

关键词机器人工作空间水下机械手求解

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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