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机器人工作空间求解的新方法

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摘要对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SW-RU型水下机械手的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。

作者钟勇朱建新

机构地区中南大学智能机械研究所

出处《凿岩机械气动工具》 2003年第4期11-13,共3页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools

关键词机器人工作空间水下机械手求解

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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凿岩机械气动工具

2003年第4期

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