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关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法 被引量：1

An optimization method for determining the arm length of joint-robot
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摘要 结合关节型机器人工作空间的求解,用图解法建立数学模型,提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法,以使得机器人得到最合理的臂长分配。 Based on the solution of joint-robot workspace, this paper introduce an optimization method for determining the arm length of joint-robot by constructing a mathematical model using graphic means. The method helps to get the optimal parameter of arm length in designing the joint-robot.
作者 刘亚洲 韩晓明 杨汝清
机构地区 上海交通大学机器人研究所
出处 《机械》 2006年第3期42-43,57,共3页 Machinery
关键词 机器人 工作空间 包络 优化 robot workspace envelope optimization
分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]
  • 相关文献

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引证文献1

二级引证文献4

机械
2006年 第3期

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