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基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解 被引量：3

Solution Joint Robot Work Space Based on Pro/E
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摘要 提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。 A new method to solve the work spaces of robots based on Pro/E was proposed, by solving the work spaces of ABB＇ s IRB1600ID mini welding robot with this method, it is showed the method has a good effect.
作者 谢烽 陈鹿民 张存鹰
机构地区 郑州轻工业学院机电工程学院
出处 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期145-146,159,共3页 Machine Tool & Hydraulics
基金 河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18) 郑州轻工业学院博士启动基金项目
关键词 机器人 工作空间 Robot Work spaees
分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献17

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共引文献78

同被引文献11

引证文献3

二级引证文献21

机床与液压
2008年 第11期

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