基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计被引量：4

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摘要首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

作者王伟薛龙焦向东蒋力培

机构地区北京航空航天大学机器人研究所北京石油化工学院装备技术研究所

出处《制造业自动化》 2004年第2期36-39,共4页 Manufacturing Automation

关键词管道焊接机器人微机控制系统模块化设计 DSP CCD光电传感器步进电机

分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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