基于STM32的智能送药小车设计

下载PDF

导出

摘要为了提高医疗服务效率、减轻医护人员负担,本文设计了一套智能送药小车系统。智能送药小车采用视觉模块K210来识别病房号码,控制系统采用速度和位置双闭环PID控制算法来实现高精度的运动控制,该系统可以实现根据标识信息自动识别、寻径、避障,将药品送到指定病房并返回。

作者赵晓宾邱美艳刘桉沐

出处《电子制作》 2025年第15期68-71,共4页 Practical Electronics

基金天津市企业科技特派员项目(23YDTPJC00840)。

关键词智能小车送药 STM32F407ZGT

参考文献5

1宋瑞祥,帅毓廷,吴醒乐,石文斌,朱丽军.基于嵌入式机器视觉图像二值化算法及实现[J].科技创新与应用,2016,6(26):71-71. 被引量：5
2许钢,王冠凌,王正刚.基于大学生创新能力培养的智能车竞赛平台建设[J].鸡西大学学报（综合版）,2017,17(2):1-4. 被引量：3
3吴波涛,孔金平,王湘.基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现[J].电子设计工程,2017,25(15):58-61. 被引量：19
4邓志鹏,黄润烨,马超,陈宗超,雷钧.基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现[J].机电技术,2017,40(4):20-22. 被引量：5
5黄姝娟,刘萍萍,白小军,张雅.基于STM32的智能车控制系统的设计与实现[J].计算机技术与发展,2018,28(9):185-188. 被引量：9
6戴文翔,孙智勇.基于树莓派的红外避障小车[J].数字技术与应用,2018,36(1):89-90. 被引量：11
7王中心,刘飞彪,解珂.基于智能车竞赛的计算机专业学生综合实践能力培养[J].实验科学与技术,2018,16(6):117-119. 被引量：6
8刘义亭,董梦超,黄家才,范子霄,宗文锦,郭婧.基于OpenMV的目标跟踪系统设计[J].南京工程学院学报（自然科学版）,2019,17(1):39-44. 被引量：16
9叶选繁,常郝,陈震元,李宇恒.基于KEA微处理器两轮直立电磁智能小车设计[J].电子世界,2019,0(8):145-147. 被引量：5
10袁瑞豪,王一豪,孙振涵.基于K66单片机的恩智浦智能小车制作[J].无线互联科技,2019,16(11):122-124. 被引量：6

1徐贤,高小慧,李羽晴,孙婧妍.基于STM32单片机的智能送药小车设计[J].电子制作,2024,32(6):37-40. 被引量：7
2童鑫,李春仁,曾琳.基于多传感器融合的室内植株管理机器人[J].现代农业研究,2024,30(5):125-128. 被引量：2
3余俊松,曹景炫,罗伟,王建威.基于单片机的智能送药小车设计与测试[J].现代制造技术与装备,2024,60(6):185-187. 被引量：1
4徐涢基,王峥,邹佳民,王燊炀,方健.基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现[J].现代电子技术,2024,47(17):166-172. 被引量：8
5郭伟,魏耀邦,李汉庭.基于STM32的智能搬运小车控制系统设计[J].机电工程技术,2024,53(8):145-149. 被引量：4
6尹山玲,卢超,侯凡博.基于树莓派的电力巡视机器人设计[J].电子制作,2024,32(17):30-33. 被引量：1
7侯丽红,魏彦飞,李景景,李家浩.基于图像识别的多功能智能送药小车设计[J].软件,2024,45(7):20-22.
8徐达河.智能驾驶车辆换道避障决策研究[J].汽车测试报告,2024(14):92-94.
9张学刚,王涛,尚国清.基于OpenMV的图像质量监控与失真检测系统[J].现代电子技术,2024,47(21):51-58. 被引量：2
10孔令棚,罗小颍,林桂平,李咏欣.基于STM32的全地形越障排爆智能小车设计与实现[J].自动化与仪表,2024,39(11):64-68. 被引量：6

电子制作

2025年第15期

内容加载中请稍等...