摘要
随着科技的飞速发展,移动机器人和自动化小车在工业物流、复杂环境救援以及日常生活服务等领域发挥着重要作用,但其运行常受限于障碍物的存在。为此,本文设计了一款基于福来轮的道路障碍物清除小车,采用RT1064单片机作为主控系统,配备总转风摄像头、OpenART mini摄像头以及灰度传感器,实现道路信息获取、障碍物目标检测、定位矫正与清除判断,并通过继电器模块控制补光灯,结合轮编码器和陀螺仪完成全向控制和精准定位。该小车利用先进传感器系统和智能控制算法,能够自主识别并排除障碍物,突破传统小车局限,为智能机器人技术在多领域的应用提供了新的解决方案,具有重要的理论和实际意义。
出处
《电子制作》
2025年第15期91-95,共5页
Practical Electronics
基金
2026年辽宁省大学生创新创业训练计划项目。
