摘要
针对传统快递行业表现出配送效率低、成本高、客户满意度不高等问题,提出一种创新的智能快递小车集群系统设计方案。在智能快递小车系统中,基于STM32F429VGT6和SX1280芯片,结合FreeRTOS嵌入式实时操作系统和LoRa智能车集群模块,传感器模块中加入霍尔传感器,采用MM440变频器进行变频操作,对电源管理和电机驱动等模块进行设计,利用CTO LoRa 2.4GHz模块提升智能快递小车的续航能力和使用便捷性。结果表明:CTO LoRa 2.4GHz模块传输的环境传感器、距离传感器、加速度传感器等数据,通过边缘计算处理单元建立环境模型,可以实现传感器间的数据无缝对接,该系统具有良好的实用性、实时性、稳定性以及控制精度高等特点。
出处
《电子制作》
2025年第15期7-12,共6页
Practical Electronics
基金
湖南省大学生创新创业训练计划项目“离散制造场景下的智能快递集群机器人设计”。
