摘要
随着自动化技术的发展,巡检机器人在工业和环境监测中的应用日益广泛。而路径优化作为提高巡检效率、降低成本、增强安全性的关键技术问题,得到业界的广泛关注。本文基于遗传算法模型,构建了变电站巡检机器人全局路径的规划模型。首先,分析了目前巡检机器人功能、特点及其巡查内容,随后以巡检距离作为目标函数,以巡检时间及障碍物作为约束条件,并分别采用遗传算法、模拟退火算法对其求解,结果表明:采用遗传算法的路径最短,优于模拟退火算法。
出处
《劳动保护》
2025年第6期99-101,共3页
Labour Protection
