摘要
研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统 ,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法 ,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置 。
A control system based on the computer vision for weld seam tracking is proposed. The discussion is mainly focused on the theory and methods of edge collection and division of weld image. The weld position can be detected accurately through processing the image of arc area collected by the vision sensor CCD (charge coupled device), and the seam tracking accuracy is enhanced efficiently.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期26-30,共5页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金! (5 9975 0 30 )
广东省自然科学基金! (980 6 30 )
中国博士后科学基金! ([1999] 10号 )
广东省高校博士后科
关键词
焊缝
跟踪控制
焊接质量
计算机视觉
computer vision
weld seam tracking
CCD
image processing
