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基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统 被引量:11

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摘要 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ,采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ,并通过图像处理准确识别焊缝位置 ,同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ,有效地提高了焊缝跟踪精度。
出处 《焊接技术》 北大核心 2000年第1期1-3,共3页 Welding Technology
基金 国家自然科学基金! (5 9875 0 2 0 ) 广东省自然科学基金! (980 6 30 ) 图像信息处理与智能控制教育部开放研究实验室基金!(TKLJ9
  • 相关文献

参考文献3

  • 1潘际銮.弧焊过程控制[A]..第八次全国焊接会议论文集(第1卷)[C].北京,1997.35-50.
  • 2[2]GAO Xiang-dong et al. Application of fuzzy logic controller in the seam tracking of arc-welding robot. IECON'97, The 23rd Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. New Orleans, Louisiana, USA,1997,(3),1 367-1 372.
  • 3[4]Kohl C A et al. A goal-directed intermediate level executive for image interpretation[C]. Proceedings of 10th International Joint Conference on Artificial Intelligence,1987,811-814.

共引文献3

同被引文献52

引证文献11

二级引证文献71

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