摘要
为了实现智能机器人对工件的自主识别 ,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化 ,对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明 ,该方法可以减少单一传感器的不确定性 ,增加结果的可分离性 ,从而提高系统对目标的识别能力。
In order to realize intelligent robot's autonomous recognition for parts ,parameters of fuzzy fusion are optimized by genetic algorithms,and multisensor data are fuzzily fused in dicision level. Simulation test results show that this method may reduce the uncertainty of individual sensor data and enhance systems,capacities of discernment to targets.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第11期1266-1268,共3页
China Mechanical Engineering
基金
教育部博士学科点专项基金资助项目! (95 335 0 9)
