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机器人多传感器信息的模糊融合
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摘要
本文基于模糊积分理论提出了一种多传感器信息的模糊融合方法,该方法简单实用,能很好的用于机器人的物体识别,实验结果证明了该方法的可行性和正确性.
作者
管天云
蒋静坪
机构地区
浙江大学电机系
出处
《机电工程》
CAS
1997年第6期113-114,共2页
Journal of Mechanical & Electrical Engineering
基金
本文得到蒋氏基金资助
关键词
机器人
多传感器
信息融合
模糊积分
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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机电工程
1997年 第6期
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