从模型取状态MRACS统一格式设计法被引量：2

An Unificational Scheme for MRACS Taking State Variable from Model

下载PDF

导出

摘要对各种从模型取状态ＭＲＡＣ方案进行了深入研究，找出内在关系，给出了一种统一格式．加入可测扰动进行设计，使方案对扰动具有鲁棒性． Varied MRACS has been deeply studied. The relation has been found. The unificational scheme is given. The design in- cluding measurable disturbance has robustness for disturbance.

作者吴忠强许世范岳东

机构地区燕山大学电气工程学院中国矿业大学

出处《燕山大学学报》 CAS 2000年第1期12-14,共3页 Journal of Yanshan University

关键词模型参考自适应控制统一格式 MRACS model reference adaptive control, unificational scheme

分类号 TP273.202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献4

1HangCC,FangHS.Modelreferenceadaptivecontrolusingonlyinputandoutputmeasurement.Int.J.control.1981;Ac-34.853～868
2吴士昌臧瀛芝方敏.一种从参考模型取状态的MRAC系统设计[J].控制与决策,1986,4:47-48.
3吴士昌臧瀛芝刘爱丽.一种从参考模型取状态的MRAC系统设计方法的改进[J].控制与决策,1988,3(2):45-47.
4朗道I D 吴百凡译.自适应控制-模型参考方法[M].北京:国防工业出版社,1985..

共引文献2

1陈飞,王振臣,柳晓菁,吴士昌.一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统[J].控制工程,2003,10(2):142-144. 被引量：4
2刘白雁,陈奎生.电液仿射非线性系统的离散模型跟随自适应控制[J].中国机械工程,2003,14(14):1197-1199. 被引量：2

同被引文献11

1孙新学,苏曙,周玉平.工程机械液压技术发展综述[J].液压与气动,2001,25(3):3-7. 被引量：11
2杨宏丽,张健.单片机应用系统的抗干扰解决方案[J].微计算机信息,2005,21(5):121-122. 被引量：19
3姚征,屈滨.电力电子电路测试分析中仿真技术的应用[J].微计算机信息,2005,21(09X):165-167. 被引量：2
4吴振顺,郑慧奇,于华艳.基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用[J].机械工程学报,2006,42(8):56-59. 被引量：8
5陈斌,王占林,裘丽华.机载液压系统的主要发展趋势[J].航空学报,1998,19(S1):2-7. 被引量：10
6邱法维,肖林,沙锋强,王刚,赵云峰,黄兴宏,刘作印.双电机驱动数字液压阀的研发[J].液压气动与密封,2013,33(5):60-62. 被引量：4
7陈佳,邢继峰,彭利坤.基于传递函数的数字液压缸建模与分析[J].中国机械工程,2014,25(1):65-70. 被引量：23
8齐海涛,付永领,祁晓野.一体化数字液压作动系统的建模仿真和控制[J].北京航空航天大学学报,2014,40(1):44-47. 被引量：3
9陈飞,王振臣,柳晓菁,吴士昌.一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统[J].控制工程,2003,10(2):142-144. 被引量：4
10罗绍维,吴振顺.液压机器人自适应控制系统的研究[J].机器人,1992,14(4):39-42. 被引量：3

引证文献2

1廉文利,朱全印,向波.一种克服不可测扰动的MRAC系统设计方法[J].微计算机信息,2006,22(02S):262-263.
2钱超,宋飞.三阶无零点从模型取状态MRAC系统设计[J].系统仿真学报,2018,30(4):1542-1550.

1吴振顺,滕序翎.时变参数气动系统自适应控制的仿真研究[J].哈尔滨工业大学学报,1998,30(6):33-36. 被引量：1
2吴振顺,赵玉琢,徐本洲.一阶自适应控制器在液压系统中的应用[J].黑龙江自动化技术与应用,1994,13(1):4-7.
3孔令富,黄真.力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究[J].东北重型机械学院学报,1995,19(1):26-30. 被引量：3
4孔令富,原福永,黄真,蔡鹤皋.一种只利用对象输入输出值设计的液压并联机器人MRACS[J].电气自动化,1994,16(5):18-20.
5路林吉,薛祖德,史维祥,林廷圻.使用迭代学习控制方式的分层递阶MRACS的一种构成方法[J].上海第二工业大学学报,1995,12(1):1-6.
6吴忠强,蔡满军.滞后系统跟踪参考序列的鲁棒MRACS研究[J].基础自动化,2001,8(5):10-12.
7吴忠强,徐国凯,吴忠铃,吴士昌.一种简便的离散多变量解耦MRAC方案[J].工业仪表与自动化装置,1996(1):3-5.
8张秀玲,曹满婷.非定常参考模型的模型参考自适应控制系统(MRACS)设计[J].自动化与仪器仪表,2000(1):8-10.
9孔令富,寇志远,吴士昌.模型参考自适应控制系统（MRACS）设计的一种方法[J].信息与控制,1994,23(6):351-355. 被引量：1
10窦春霞,周元祥.多级的模型参考自适应控制器设计[J].自动化技术与应用,2000,19(2):7-9.

燕山大学学报

2000年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

从模型取状态MRACS统一格式设计法被引量：2

参考文献4

共引文献2

同被引文献11

引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

从模型取状态MRACS统一格式设计法 被引量：2

参考文献4

共引文献2

同被引文献11

引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

从模型取状态MRACS统一格式设计法被引量：2