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双电机驱动数字液压阀的研发 被引量:4

Development of Digital Hydraulic Valve with Two Servomotor
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摘要 介绍了一种数字液压阀及其控制系统,该阀采用了伺服阀的滑阀部分,驱动和反馈采用了伺服电机来执行,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,功能上完全可以替代电液伺服阀;频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好,频响可以更高),对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6)。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分,所以进出油口的尺寸与伺服阀相同,非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环,与力传感器构成力闭环控制;可以实现规则波和随机波的移动控制。
出处 《液压气动与密封》 2013年第5期60-62,共3页 Hydraulics Pneumatics & Seals
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参考文献8

二级参考文献11

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共引文献38

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引证文献4

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