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一阶自适应控制器在液压系统中的应用

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摘要考虑到自适应控制不仅能抑制外界干扰及环境、参数变化,且能有效地消除模型化误差这一特性,为了进一步简化控制算法,缩短采样周期,提高控制性能。本文根据δ—MRACS设计理论,构成一阶自适应控制器,并应用到液压控制系统中。通过大量的仿真及在线实时控制试验,说明该设计方法的有效性和实用性。

作者吴振顺赵玉琢徐本洲

机构地区哈尔滨工业大学

出处《黑龙江自动化技术与应用》 1994年第1期4-7,共4页

关键词自适应控制器 δ-MRACS 液压系统

分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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黑龙江自动化技术与应用

1994年第1期

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