摘要
基于δ－MRACS离散控制理论，构成一阶自适应控制器，对时变参数气动系统进行大量的仿真试验研究，考察在强模型化误差下自适应参数的变化对系统动态特性的影响，给出使系统输出为最优状态下的自适应参数的取值范围，为进一步研究提供理论依据．
From the δ - MRACS discretecontrol thcory a first-ordcr adaptive controller is obtained to control thetime-varying parameter in the pneumatic system with a large modelling error. Simulations and experiments show theeffect of variation of adaptive parameter on the characteristics of the system dynamic. The adaptive paramter rangeis so set that the system output is optimum.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期33-36,共4页
Journal of Harbin Institute of Technology
关键词
时变参数
气动系统
自适应控制
仿真
Time-varying parameter
adaptive parameter
strong modelling error
