摘要
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法，文中给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明此法控制性能良好。
In View of the nonlinearity and time varying parameters of ship steering,a self-organizing fuzzy logic control method with a neural network is proposed.Its structure and knowledge presentation are accordingly given.The simulation results show the good control performance of the method.
出处
《工业仪表与自动化装置》
1999年第1期6-9,31,共5页
Industrial Instrumentation & Automation
基金
船舶工业国防科技应用
基础研究基金
关键词
船舶操纵
模糊神经网络
自组织控制
自动舵
Ship steering Fuzzy neural network Self-organizing control Autopilot
