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农业机器人末端执行件的研究发展 被引量:10

Research Progress on End-effectors of Agricultural Robot
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摘要 农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分。为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势。 The agricultural robot is one of the developmental trends in agricultural machinery in the future. End-effectors are an important part of agricultural robot. This paper summarizes the development and the structure of end-effectors mounted on the agricultural robot, and focuses on the end-effectors of transplanting robot and tomato harvesting robot. At last, the developmental trends of the end-effectors are put forward.
出处 《农机化研究》 北大核心 2007年第3期201-203,共3页 Journal of Agricultural Mechanization Research
关键词 自动控制技术 农业机器人 综述 末端执行件 移栽机器人 番茄采摘机器人 auto-control technology agricultural robot summary end-effectors transplanting robot tomato harvesting robot
  • 相关文献

参考文献8

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二级参考文献9

共引文献32

同被引文献84

引证文献10

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