摘要
农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分。为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势。
The agricultural robot is one of the developmental trends in agricultural machinery in the future. End-effectors are an important part of agricultural robot. This paper summarizes the development and the structure of end-effectors mounted on the agricultural robot, and focuses on the end-effectors of transplanting robot and tomato harvesting robot. At last, the developmental trends of the end-effectors are put forward.
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第3期201-203,共3页
Journal of Agricultural Mechanization Research
