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蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅱ)──用解析几何方法检测南瓜苗生长点 被引量:9

Study on Vision System of Vegetable Grafting Robot(Ⅱ):Searching for Growth Point of Pumpkin Seedling With Geometrical Method
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摘要 在图像分割和边缘检测的基础上,根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性,给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法,这种方法计算速度快、鲁棒性好。认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值,实验结果表明区分成功率可达到90%。 Based on the image segmenting and edge detecting, a geometrical algorithm isdeveloped to search for the growth point of the Yunnan black-seed pumpkin seedlingaccording to its shape features. Eccentricity can be used to identify the pumpkin seedlingfrom cucurbit. Experiments show that the ratio of successful differentiation is over 90%.
出处 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期48-50,共3页 Journal of China Agricultural University
基金 国家"八六三"计划项目
关键词 蔬菜 嫁接 南瓜 生长点 机器人 视觉系统 vegetable grafting pumpkin growth point differentiation of seedling geometrical method
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