摘要
基于误差四元教的概念，研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响，提出了姿态角和四元数的全方位转换算法．该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°～90°的传统转换空间拓展到-180°～180°空间，使基于全角度算法的姿态控制比非全角度算法有抗扰动的能力，并通过论证和仿真证明了算法的正确性．
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期618-620,共3页
Journal of Xi'an Jiaotong University
基金
航空航天部航空科学基金资助项目(03D12004)
