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关于四元数误差的计算 被引量:2

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摘要 讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算 问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由 此导出刚体角速度的四元数表达式.
作者 刘延柱
出处 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第2期70-71,共2页 Mechanics in Engineering
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同被引文献11

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引证文献2

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