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一种基于AX58100的EtherCAT从站设计
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作者 刘昌源 张智杰 +1 位作者 邹尔博 肖从斌 《光学与光电技术》 2025年第2期138-145,共8页
为了在伺服驱动器上实现工业以太网EtherCAT通信的功能,提出了一种使用AX58100及STM32F407作为硬件基础,结合状态机、中断服务等软件设计实现EtherCAT从站模块的开发设计方案。并使用TwinCAT3主站软件实现I/O口的相关通信测试。经过在... 为了在伺服驱动器上实现工业以太网EtherCAT通信的功能,提出了一种使用AX58100及STM32F407作为硬件基础,结合状态机、中断服务等软件设计实现EtherCAT从站模块的开发设计方案。并使用TwinCAT3主站软件实现I/O口的相关通信测试。经过在准确性、实时性、丢包率与出错率等方面的测试,表现出通信准确无出错,通信周期处于毫米级。测试结果表明提出的设计方案可行有效,为在后续工作中将工业以太网EtherCAT在伺服系统中应用奠定了基础。 展开更多
关键词 工业以太网 以太网控制自动化技术 从站 状态机 硬件设计
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基于STM32的EtherCAT从站研究与实现
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作者 陈翔 潘硕 《机械工程与自动化》 2025年第6期185-187,共3页
EtherCAT是一种基于以太网的实时工业现场总线协议,具有高速、低成本、易集成等优点。基于STM32微控制器,研究并实现了EtherCAT从站的设计。通过EtherCAT的概述介绍了协议的基本原理和特点,然后详细阐述了基于STM32的EtherCAT从站的硬... EtherCAT是一种基于以太网的实时工业现场总线协议,具有高速、低成本、易集成等优点。基于STM32微控制器,研究并实现了EtherCAT从站的设计。通过EtherCAT的概述介绍了协议的基本原理和特点,然后详细阐述了基于STM32的EtherCAT从站的硬件电路设计和软件实现过程,最后通过实验验证了该EtherCAT从站的性能指标,包括实时性、通信速率等。实验结果表明:基于STM32的EtherCAT从站能够满足工业现场的实时性和高速通信要求。 展开更多
关键词 ETHERCAT STM32 从站 实时性 工业现场总线
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基于RTOS的EtherCAT从站设计与实现
3
作者 王善杰 黄炎 +2 位作者 秦家正 张鹏 黎兴宝 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期85-89,共5页
为满足工业自动化控制领域对大数据量和高实时性分布式控制系统的需求,设计一套基于STM32F405RGT6微控制器的EtherCAT从站通信系统。详细阐述了系统的架构设计及EtherCAT协议栈的集成方案,并通过搭建FreeRTOS环境、移植EtherCAT协议栈... 为满足工业自动化控制领域对大数据量和高实时性分布式控制系统的需求,设计一套基于STM32F405RGT6微控制器的EtherCAT从站通信系统。详细阐述了系统的架构设计及EtherCAT协议栈的集成方案,并通过搭建FreeRTOS环境、移植EtherCAT协议栈以及任务划分与优先级设置等步骤完成系统设计。测试结果显示,该系统能够支持1ms周期的DC同步EtherCAT总线通信及周期性过程数据交换等功能需求。该工作对于推动工业自动化领域分布式控制系统的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 RTOS STM32 大数据量 高实时性
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基于IgH的工业机器人多EtherCAT从站自动配置系统
4
作者 刘生 《软件导刊》 2025年第10期40-46,共7页
为了提升工业机器人系统中EtherCAT总线的配置效率与灵活性,解决传统方法在设备增减和连接顺序变化时所带来的繁琐操作问题,提出一种基于EtherCAT主站协议栈IgH的自动配置方法。在系统启动前,自动扫描总线设备,生成配置文件和从站设备... 为了提升工业机器人系统中EtherCAT总线的配置效率与灵活性,解决传统方法在设备增减和连接顺序变化时所带来的繁琐操作问题,提出一种基于EtherCAT主站协议栈IgH的自动配置方法。在系统启动前,自动扫描总线设备,生成配置文件和从站设备描述文件。通过读取这些文件,动态配置各从站的PDO索引地址、参数地址及参数属性,最终生成EtherCAT总线上所有从站设备的映射对象表。该方法成功实现了总线的自动初始化,避免了手动配置的复杂性。通过自动配置,系统可以灵活应对设备数量和连接顺序的变化,大幅提高了系统的适应性。所提出的自动配置方法有效提高了工业机器人系统在EtherCAT总线中的配置效率和灵活性,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 ETHERCAT IgH主 工业机器人 从站自动配置 伺服电机驱动器
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基于AX58100的伺服驱动EtherCAT从站单元接口设计
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作者 王金成 周超 +1 位作者 严正娟 吕源 《信息记录材料》 2025年第6期233-235,241,共4页
为规避贸易战中芯片的设计局限,本文探讨基于AX58100芯片的EtherCAT从站伺服驱动接口设计。研究主要从EtherCAT协议、从站硬件设计、软件设计及通信测试4个方面展开探讨。测试结果表明:从站的基本通信功能完好,且在外部电机控制实验中,E... 为规避贸易战中芯片的设计局限,本文探讨基于AX58100芯片的EtherCAT从站伺服驱动接口设计。研究主要从EtherCAT协议、从站硬件设计、软件设计及通信测试4个方面展开探讨。测试结果表明:从站的基本通信功能完好,且在外部电机控制实验中,EtherCAT系统在通信速率上具有明显优势,强调了嵌入式EtherCAT从站通信单元开发的重要性。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 AX58100芯片 伺服驱动
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基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计
6
作者 刘凯 陈奇 +2 位作者 蔡宝玉 刘豪志 王欢 《机械与电子》 2020年第10期48-51,56,共5页
针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服... 针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服驱动电路设计以及实物制作,软件上完成了数据通信、从站驱动以及从站的运动控制模式。最后搭建了试验测试平台,试验结果表明,两从站接收同步信号平均误差为15 ns,具有优越的同步性能。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 多轴同步 从站控制器
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IO-Link通信从站的设计 被引量:3
7
作者 谢倩 胡仁杰 《电气传动》 北大核心 2011年第9期54-57,共4页
为了研究IO-Link系统结构、通信机制以及开发应用,可设计包括IO-Link通用开发模块(或IO-Link通信从站)、分析工具以及从机协议栈在内的IO-Link从机工具包。介绍了IO-Link从机工具包系统,给出了作为从机工具包基础和核心模块的IO-Link从... 为了研究IO-Link系统结构、通信机制以及开发应用,可设计包括IO-Link通用开发模块(或IO-Link通信从站)、分析工具以及从机协议栈在内的IO-Link从机工具包。介绍了IO-Link从机工具包系统,给出了作为从机工具包基础和核心模块的IO-Link从站的设计方案并构建了演示系统,测试结果验证了IO-Link从站软硬件设计的正确性。IO-Link从站的设计对于研究IO-Link系统、通信模式以及从机开发包的后续开发有着重要意义。 展开更多
关键词 IO-Link通信 IO-Link从机工具包 IO-Link从站 IO-Link收发器 IO-Link从站协议栈
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基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证 被引量:9
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作者 马保全 姚旺君 +3 位作者 刘云龙 张晓莉 黄兵 赵德政 《电子技术应用》 北大核心 2017年第8期95-99,共5页
EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一,从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键,对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通... EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一,从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键,对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑,设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机,并通过解析各阶段数据状态变化,验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明,基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。 展开更多
关键词 ETHERCAT 现场总线 FPGA ESC 从站模块 EBUS
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SPC3在Profibus DP从站设计中的应用 被引量:16
9
作者 邢建春 王双庆 王平 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第11期10-13,共4页
概括叙述了Profibus总线协议和SPC3的结构特点 ,讨论了它的操作过程 。
关键词 通信协议芯片 PROFIBUS 从站 现场总线
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EtherCAT高性能从站的设计与实现 被引量:13
10
作者 任计羽 范永坤 熊皑 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期18-20,共3页
针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题,提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片,在一块芯片内实现了EtherCAT从站通信功能和应用层功能,使硬件成本降低;使用... 针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题,提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片,在一块芯片内实现了EtherCAT从站通信功能和应用层功能,使硬件成本降低;使用分层的软件设计方法,软件编程简单,调试方便。通过搭建EtherCAT测试网络对所设计的从站功能进行测试,从站能够完好地工作。 展开更多
关键词 ETHERCAT 实时工业以太网 ARM AM3359 从站 分层软件设计
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EtherCAT从站的设计与实现 被引量:12
11
作者 马军贤 周侗 +1 位作者 杨志家 吕岩 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第8期37-40,共4页
EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化... EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。 展开更多
关键词 ETHERCAT 从站 数控系统 工业以太网
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PROFIBUS-DP现场总线智能从站通信协议研究 被引量:12
12
作者 方彦军 李京丽 陈梅城 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第12期38-40,共3页
从PROFIBUS -DP数据通信网络的总线配置出发 ,介绍了PROFIBUS -DP通信网络的构建方法以及DP主站与DP从站的工作机制、主要工作任务和数据交换过程。在此基础上详细说明了PROFIBUS -DP协议的结构 ,包括数据传输报文、安全机制和可用的传... 从PROFIBUS -DP数据通信网络的总线配置出发 ,介绍了PROFIBUS -DP通信网络的构建方法以及DP主站与DP从站的工作机制、主要工作任务和数据交换过程。在此基础上详细说明了PROFIBUS -DP协议的结构 ,包括数据传输报文、安全机制和可用的传输服务。最后以协议芯片SPC3为核心 ,提出了一种PROFIBUS DP协议在从站模块中的程序实现方法 。 展开更多
关键词 现场总线 通信协议 智能从站
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基于Profibus-DP的智能从站接口设计与应用 被引量:10
13
作者 莫太平 吴正高 王丹 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第9期29-33,共5页
为了解决当前一些智能设备无法与现场总线系统进行通信的问题,对Profibus-DP总线协议进行了分析,提出了一种以微控制器与Profibus协议芯片作为核心器件的从站接口设计方案。采用ATMEGA162单片机来处理用户程序,由VPC3+C芯片实现Profibus... 为了解决当前一些智能设备无法与现场总线系统进行通信的问题,对Profibus-DP总线协议进行了分析,提出了一种以微控制器与Profibus协议芯片作为核心器件的从站接口设计方案。采用ATMEGA162单片机来处理用户程序,由VPC3+C芯片实现Profibus-DP协议,通过RS485驱动芯片ADM2486与RS232串口电平转换芯片MAX232,完成Profibus-DP总线协议与RS232串口协议之间的转换,实现RS232智能设备与现场总线的连接。已在产品跟踪系统中应用,使用结果表明,从站接口在保证智能设备与现场总线通信稳定可靠的情况下,提高了数据交换的传输速率。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP VPC3+C ATMEGA162 串口 从站接口
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开发PROFIBUS-DP智能从站 被引量:12
14
作者 满庆丰 韩锋 夏继强 《电测与仪表》 北大核心 2003年第3期37-40,共4页
简单介绍了PROFIBUS-DP现场总线,同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS-DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS-DP智能从站的软硬件设计方法。
关键词 PROFIBUS-DP智能从站 现场总线 SPC3 89C52
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一种高性能EtherCAT实时以太网从站的设计 被引量:5
15
作者 施大发 刘建林 +1 位作者 王辉 阮倩茹 《晓庄学院自然科学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期37-40,共4页
介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,... 介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,结果表明了系统设计的可行性. 展开更多
关键词 ETHERCAT 从站控制器 ET1100
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PROFIBUS-DP智能从站的开发与实现 被引量:11
16
作者 方彦军 薛菲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期30-31,36,共3页
现场总线综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表技术等多种技术手段,构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统,成为自动控制发展的趋势。用SPC3开发出可与传感器或其... 现场总线综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表技术等多种技术手段,构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统,成为自动控制发展的趋势。用SPC3开发出可与传感器或其他电气或驱动设备相连的PROFIBUS-DP从站通信接口,使国产设备或仪表能连接到PROFIBUS现场总线的网络中,文中利用开发包开发出了开关量输入输出从站、模拟量输入从站、模拟量输出从站3种智能从站单元。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP 智能从站 现场总线 SPC3 IMl83-1
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DeviceNet现场总线从站通信接口的设计 被引量:9
17
作者 王雪 甘永梅 《工矿自动化》 北大核心 2004年第2期7-10,共4页
DeviceNet是一种应用日益广泛的工业现场底层设备互联技术。文章详细介绍了以单片机为平台的DeviceNet现场总线从站接口的设计,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。
关键词 现场总线 从站 通信接口 Devive NET
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PROFIBUS-DPV1智能从站的研制 被引量:3
18
作者 张春晓 张立 +2 位作者 曲睿 孔祥飞 徐丹辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第8期20-21,共2页
开发PROFIBUS产品成为国内自动化仪表开发的热点,但其开发的难度很大,需选择合适的方案。通过PROFIBUS总线系统应用的经验,对开发数据传输率达12Mbit/s的PROFIBUS智能从站的过程进行了阐述。
关键词 现场总线 PROFIBUS 智能从站
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基于软件协议的PROFIBUS-DP从站实现 被引量:3
19
作者 王建国 孙丰祥 +2 位作者 李红梅 张艺琼 李晓辉 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第1期66-69,共4页
利用单片机软件编写PROFIBUS-DP从站协议,并改进PROFIBUS-DP从站驱动电路实现了PROFI-BUS-DP的从站功能,取代了西门子公司的专用协议芯片SPC3。给出了PROFIBUS-DP从站硬件电路图和PROFI-BUS-DP从站软件程序流程图,由CP5611和PC机构成主... 利用单片机软件编写PROFIBUS-DP从站协议,并改进PROFIBUS-DP从站驱动电路实现了PROFI-BUS-DP的从站功能,取代了西门子公司的专用协议芯片SPC3。给出了PROFIBUS-DP从站硬件电路图和PROFI-BUS-DP从站软件程序流程图,由CP5611和PC机构成主站与从站组成了通讯系统。分步骤详述了系统调试过程。该方法可以降低系统成本、提高设计的灵活性并解决协议芯片来源单一导致的产品受限问题。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP从站 单片机 软件协议 状态机制
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基于CP341模块的MODBUS RTU从站协议免驱动通信 被引量:7
20
作者 王延年 陈红 高霞 《西安工程大学学报》 CAS 2010年第6期786-790,共5页
为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程... 为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程序,实现MODBUS RTU从站协议免驱动通信.通过CP341与DCS之间数据通信程序的设计,建立了PLC做从站与DCS的MODBUS通信.与使用MODBUS RTU协议转换卡相比,软件编程具有较强的灵活性和通用性. 展开更多
关键词 CP341通信模块 MODBUS RTU从站协议 免驱动 串行通信
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