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轴向经编机全幅衬纬系统开发
1
作者 王晗 张琦 《针织工业》 北大核心 2026年第1期1-6,共6页
针对实现全幅衬纬经编机的铺纬功能,设计一款全幅衬纬经编机的衬纬运动系统。全幅衬纬经编机从结构出发,分为编织系统与铺纬系统,对铺纬系统的各个机构进行铺纬运动分析,铺纬小车往返运动对纬纱进行平行铺垫,左右侧滑、左右耙针和左右... 针对实现全幅衬纬经编机的铺纬功能,设计一款全幅衬纬经编机的衬纬运动系统。全幅衬纬经编机从结构出发,分为编织系统与铺纬系统,对铺纬系统的各个机构进行铺纬运动分析,铺纬小车往返运动对纬纱进行平行铺垫,左右侧滑、左右耙针和左右链条配合运动将纬纱平行送入编织区域,机构共同配合完成纱线铺纬。在运动分析基础上,衬纬运动系统首先根据铺纬机构选择合适硬件、软件,再根据铺纬机构运动对电子凸轮进行设计,规划出铺纬机构运动的电子凸轮曲线,使控制系统各个铺纬机构运动相互配合,准确对衬纬纱线进行铺纬。经上纱试织试验,衬纬纱顺利进入成圈机构,验证系统可行性。 展开更多
关键词 全幅衬纬经编机 铺纬装置 输送装置 控制系统 电子凸轮
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一种提花圆纬机控制系统的开发
2
作者 王云 《针织工业》 北大核心 2025年第10期11-15,共5页
针对当前国内针织圆纬机的发展现况,开发一种新型且适用于提花圆纬机的控制系统。根据设计方案要求,分别对系统的主要硬件如电源模块、主控芯片模块、人机交互模块等进行选型和设计;基于Visual Studio平台开发与系统硬件相匹配的软件。... 针对当前国内针织圆纬机的发展现况,开发一种新型且适用于提花圆纬机的控制系统。根据设计方案要求,分别对系统的主要硬件如电源模块、主控芯片模块、人机交互模块等进行选型和设计;基于Visual Studio平台开发与系统硬件相匹配的软件。实测证明,新设计的控制系统在提高生产效率和产品质量的同时,还能降低企业生产成本,提高设备自动化程度,对针织工业领域朝着数字化、自动化、智能化方向发展具有重要意义。 展开更多
关键词 控制系统 提花圆纬机 硬件设计 软件设计 数字化 智能化
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基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制 被引量：2
3
作者 王罗俊 彭来湖 +2 位作者 熊叙一 李杨 胡旭东 《纺织学报》 北大核心 2025年第2期92-99,共8页
为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致... 为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致的不确定性响应,将HBF神经网络与区间观测器相结合设计了一个区间状态观测器,估算出系统转速及纱线张力的边界范围,提高了状态识别的准确性。基于纱线张力估算值,构建反演非奇异终极滑模控制器,确保了张力跟踪误差能够在短时间内迅速收敛,从而增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。仿真和实验结果表明:所提控制方法成功地使运动纱线张力在1.6 s内达到并维持在预设值,调节时间相较于标准滑模控制及现有文献中的滑模控制器分别缩短了57%和33%,验证了该控制算法的高效性与可靠性。 展开更多
关键词 纱线张力 超级基神经网络 状态观测器 张力误差 滑模控制器 针织圆机
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基于全成形反向添纱的电动导纱器控制研究
4
作者 严楠 胡跃勇 +1 位作者 张江龙 王朋磊 《针织工业》 北大核心 2025年第8期28-32,共5页
针对编织系统中编织效率低和变换效果差等问题,基于全成形反向添纱原理,利用电动导纱器技术实现反向添纱工艺;采用3D编织工艺和反向添纱技术将缝合部分实现自动连接,基于全成形反向添沙导纱器采用导纱器分布式控制策略,基于全新的独特... 针对编织系统中编织效率低和变换效果差等问题,基于全成形反向添纱原理,利用电动导纱器技术实现反向添纱工艺;采用3D编织工艺和反向添纱技术将缝合部分实现自动连接,基于全成形反向添沙导纱器采用导纱器分布式控制策略,基于全新的独特导纱器控制策略,对同款两色反向添纱织物正面和背面进行编织测试。研究表明,通过采用独立运动的导纱器控制技术,每个导纱器可实现单独编程和控制,实时性好,易于实现高速、高精度控制,控制成本也大大降低,成品效率提升约25%,编织效率显著提升,且成形效果更优,真正意义上实现无缝编织。 展开更多
关键词 反向添纱 全成形 电脑横机 电动导纱器技术 分布式控制 无缝编织 编织效率
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基于PLC的高速经编机智能送经系统研究
5
作者 杨宏国 陈海军 《针织工业》 北大核心 2025年第9期17-20,共4页
随着纺织机械不断朝着数字化、智能化、绿色化方向发展,经编机控制系统也进行了升级。文章介绍一种高速经编机用智能电子送经控制系统,采用可编程控制器(PLC)作为主控制器,HMI作为显示单元,伺服电动机作为执行元件,物联网作为服务平台,... 随着纺织机械不断朝着数字化、智能化、绿色化方向发展,经编机控制系统也进行了升级。文章介绍一种高速经编机用智能电子送经控制系统,采用可编程控制器(PLC)作为主控制器,HMI作为显示单元,伺服电动机作为执行元件,物联网作为服务平台,系统包含电子送经模块、电子牵拉卷取模块、智能温控模块、断纱检测模块、物联网模块等功能模块,各模块在控制器的统一指挥下协调运行,实现了对经编机的智能控制,为未来经编机设备向数字化、智能化方向迈进奠定了基础。 展开更多
关键词 经编机 智能化 电子送经 可编程控制器 智能控制
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管式电磁直驱织针控制系统设计与研究
6
作者 欧朕 张弛 陆佳诚 《武汉纺织大学学报》 2025年第3期59-64,共6页
为了实现对新型管式电磁直驱织针进行可靠控制,文章在深入分析其结构及工作原理的基础上,设计了一种以STM32F446RET6为主控芯片的织针驱动控制系统,利用Simulink建立和仿真控制模型,结果显示系统具有优异的控制性能,可满足复杂控制需求... 为了实现对新型管式电磁直驱织针进行可靠控制,文章在深入分析其结构及工作原理的基础上,设计了一种以STM32F446RET6为主控芯片的织针驱动控制系统,利用Simulink建立和仿真控制模型,结果显示系统具有优异的控制性能,可满足复杂控制需求。通过制作实物进行实验验证,该控制器能够快速、稳定的驱动管式电磁直驱织针,达到了预期的效果,证明设计方案具有较高的可行性,为相关领域后续研究提供技术参考。 展开更多
关键词 针织机 电磁直驱 织针控制 SIMULINK仿真
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基于ARM的嵌入式电脑横机控制器设计 被引量：10
7
作者 莫易敏 陈彪 金昌 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期121-124,共4页
在分析比较2种电脑横机常用控制器设计方法的基础上,给出了基于ARM的嵌入式全自动电脑横机控制器的设计方案,介绍了该控制器的硬件结构设计、软件系统设计以及该系统的数据处理流程。并就该系统如何实时控制电脑横机各执行机构运动以及... 在分析比较2种电脑横机常用控制器设计方法的基础上,给出了基于ARM的嵌入式全自动电脑横机控制器的设计方案,介绍了该控制器的硬件结构设计、软件系统设计以及该系统的数据处理流程。并就该系统如何实时控制电脑横机各执行机构运动以及检测各种中断信号作了较为详细的阐述。 展开更多
关键词 电脑横机 ARM 嵌入式 控制器
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基于Linux嵌入式全自动横机软件系统设计 被引量：11
8
作者 王红凯 张森林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期101-105,共5页
为了改进国内全自动横机的软件控制方法,基于全自动横机系统结构和原理的分析,在已有硬件平台(ARM9:S3C2410、FPGA:EP1K50)的基础上,提出一种新型的横机软件系统解决方案。该方案基于嵌入式Linux操作系统实现,主要由罗拉系统控制算法、... 为了改进国内全自动横机的软件控制方法,基于全自动横机系统结构和原理的分析,在已有硬件平台(ARM9:S3C2410、FPGA:EP1K50)的基础上,提出一种新型的横机软件系统解决方案。该方案基于嵌入式Linux操作系统实现,主要由罗拉系统控制算法、驱动程序、横机编织控制程序和图形用户界面4部分组成。与传统电脑横机相比,基于此设计的横机技术含量高,可移植性强,可以组网控制,并且能将成本控制在较低的范围。实践证明,该方案切实可行。 展开更多
关键词 横机 模糊控制 编织控制 嵌入式
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针织机电气控制系统抗干扰设计 被引量：8
9
作者 汪木兰 朱昊 左健民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期111-115,共5页
针对针织机电气控制系统存在的逻辑性强,电磁铁干扰严重,接地要求高和连续运行时间长等问题,分析系统中干扰源的种类和产生的原因,据此提出了相应的抗干扰设计措施,具体包括使用交流滤波器和TVS减少电源干扰,使用光电耦合器、泄流二极... 针对针织机电气控制系统存在的逻辑性强,电磁铁干扰严重,接地要求高和连续运行时间长等问题,分析系统中干扰源的种类和产生的原因,据此提出了相应的抗干扰设计措施,具体包括使用交流滤波器和TVS减少电源干扰,使用光电耦合器、泄流二极管和灭弧器等减少电磁铁和控制继电器产生的干扰,使用FPGA/CPLD防止电磁铁误动作,通过良好的接地系统保证设备安全运行,采用看门狗技术和可靠性设计理念提高控制软件抗干扰能力,并将其综合应用于手套机电气控制系统中,实际使用表明获得了较好的抗干扰效果。 展开更多
关键词 针织机 电气控制系统 抗干扰 可靠性
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经编机伺服控制系统的参数调节方法 被引量：7
10
作者 孔震 蒋高明 夏风林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期102-104,108,共4页
介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,... 介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,讨论实际参数调节中的具体问题。通过对实验采集的运动曲线进行分析,指出进一步的解决方案。曲线分析表明,所研究的方法对经编机伺服系统进行参数调节可完全达到经编生产的要求。 展开更多
关键词 经编机 伺服控制 参数调节 PDFF控制
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高性能电脑横机纱嘴控制方法的设计与实现 被引量：4
11
作者 陈景波 华强 +2 位作者 周平 浦炜 卢达 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期137-140,共4页
针对电脑横机纱嘴控制的有效性,给出了一种结合PC104模块和FPGA二级控制的设计方法。上位机软件通过对花样文件进行解析后获取控制数据,利用PC104总线传送给下位机。FPGA采用串行比较方式,将纱嘴位置数据存入缓冲区中,在时钟驱动下依次... 针对电脑横机纱嘴控制的有效性,给出了一种结合PC104模块和FPGA二级控制的设计方法。上位机软件通过对花样文件进行解析后获取控制数据,利用PC104总线传送给下位机。FPGA采用串行比较方式,将纱嘴位置数据存入缓冲区中,在时钟驱动下依次取出各纱嘴位置数据与当前机头位置进行比较,实现最多32把纱嘴的调度。应用结果证明,这种方法充分发挥了PC104模块和FPGA强大的处理能力,双缓冲结构的存储器设计和串行比较方式,有效提高了数据吞吐率,使纱嘴调度稳定可靠、扩展性好,FPGA资源消耗小,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 电脑横机 纱嘴控制 PC104 现场可编程门阵列
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基于Linux嵌入式电脑横机控制系统设计 被引量：11
12
作者 黄向军 刘妹琴 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期107-110,共4页
通过分析电脑横机整机控制系统的结构和功能,构建以ARM微处理器S3C2410和协处理器FPGA为中心的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统,利用GPIO驱动程序实现S3C2410和FPGA之间的通讯,编织控制程序可完成从读入花型数据到编织出图案... 通过分析电脑横机整机控制系统的结构和功能,构建以ARM微处理器S3C2410和协处理器FPGA为中心的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统,利用GPIO驱动程序实现S3C2410和FPGA之间的通讯,编织控制程序可完成从读入花型数据到编织出图案的整个过程。基于Qt/E设计出的图形用户界面可提供简单、快捷、友好的人机界面。与传统电脑横机控制系统相比,该电脑横机控制系统设计合理,集成度高,可移植性强。 展开更多
关键词 电脑横机 嵌入式 ARM处理器 GPIO驱动 编织控制
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针织大圆机运动实时控制技术 被引量：8
13
作者 戴宁 胡旭东 彭来湖 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期134-139,共6页
针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式... 针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式和运转特性。根据针织大圆机运动控制工艺,构建了本方案的总体设计架构,论述了关键硬件电路设计与运动控制算法,并进行软件开发。对点动、运行、停止3个按钮不同的工作状态进行分类,得出当前时刻针织大圆机所需的运动状态。对变频电动机采用模拟量输入进行速度控制,并采用脉冲宽度调制(PWM)控制其模拟量输入的大小。为控制针织大圆机运转速度的稳定性,研究PWM在不同频率值下模拟量输入的电压波动情况,结合实际情况选择最合适的频率值。测试结果表明,该方案具有较高的实时性及稳定性,满足针织大圆机的控制要求。 展开更多
关键词 针织大圆机 运动控制 硬件电路 变频电动机
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基于PSoC和FPGA的手套机电气控制系统开发 被引量：6
14
作者 汪木兰 朱昊 左健民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期103-107,共5页
提出以可编程片上系统(PSoC)芯片(CY8C29666)和现场可编程门阵列(FPGA)芯片(EP2C5)为核心构建手套机电气控制系统,介绍了2种芯片的主要技术特点,结合手套机的功能需求,阐述了芯片的选用原则。通过分析全自动手套机电气系统的设计思路,... 提出以可编程片上系统(PSoC)芯片(CY8C29666)和现场可编程门阵列(FPGA)芯片(EP2C5)为核心构建手套机电气控制系统,介绍了2种芯片的主要技术特点,结合手套机的功能需求,阐述了芯片的选用原则。通过分析全自动手套机电气系统的设计思路,给出控制系统的硬件原理框图和软件流程图。特别是利用PSoC和FPGA的内部资源配置功能和嵌入式系统设计的先进理念可简化外围硬件电路和软件控制程序,提高了整个系统可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 手套机 可编程片上系统 现场可编程门阵列 电气控制系统 嵌入式系统
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竹篾间距可控竹帘编织机的结构与运动协调 被引量：4
15
作者 张素梅 巫其荣 +3 位作者 齐文玉 任凯 关鑫 林金国 《森林与环境学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期297-301,共5页
对现有的竹帘编织机进行改进,设计一种竹篾间距可控的竹帘编织机,将竹篾按一定的间距要求连续编织成竹帘,且各竹篾间位置保持固定不滑移;可减少竹篾用量、减轻竹帘胶合板重量、降低竹帘胶合板成本。论述了改进后编织机的结构和工作原理... 对现有的竹帘编织机进行改进,设计一种竹篾间距可控的竹帘编织机,将竹篾按一定的间距要求连续编织成竹帘,且各竹篾间位置保持固定不滑移;可减少竹篾用量、减轻竹帘胶合板重量、降低竹帘胶合板成本。论述了改进后编织机的结构和工作原理,分析了进篾与编织动力联动机构的运动协调关系、竹篾压紧与打出的运动协调关系、竹篾间距控制装置各组成部分的运动参数关系;得到竹篾间距与竹篾打出间距、叉轴转数之间的关系式,进篾辊转速与凸轮轴转速关系式,叉轴转数与槽轮槽数和拨盘圆销数之间的关系式。 展开更多
关键词 竹篾 间距控制 运动协调 竹帘编织机
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基于嵌入式ARM全自动横机的控制系统 被引量：28
16
作者 吕建飞 傅建中 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期101-103,共3页
介绍了电脑横机的工作原理及编织过程中对横机各部件的动作要求,提出采用32位处理器ARM和群组单片机作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,通过并行数据总线和地址总线使主控和从控达到协调配合,实现嵌入式全自动横机的控制,对所研究... 介绍了电脑横机的工作原理及编织过程中对横机各部件的动作要求,提出采用32位处理器ARM和群组单片机作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,通过并行数据总线和地址总线使主控和从控达到协调配合,实现嵌入式全自动横机的控制,对所研究的全自动横机控制系统的关键技术予以分析和阐述。 展开更多
关键词 ARM处理器 嵌入式 单片机 并行总线 电脑横机
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磁悬浮驱动织针的控制算法与试验过程研究 被引量：8
17
作者 吴晓光 张弛 +3 位作者 朱里 张成俊 李爽 黄振 《针织工业》 北大核心 2013年第11期18-22,共5页
在传统针织提花圆纬机选针装置的基础上,提出了使电磁与永磁混合力直接作用于织针上,建立悬浮织针"零级传动"代替"多级传动"的针织提花织针理论。通过对磁悬浮驱动织针运动轨迹的分析及仿真,得出织针运动的位移、... 在传统针织提花圆纬机选针装置的基础上,提出了使电磁与永磁混合力直接作用于织针上,建立悬浮织针"零级传动"代替"多级传动"的针织提花织针理论。通过对磁悬浮驱动织针运动轨迹的分析及仿真,得出织针运动的位移、速度以及加速度曲线,并通过对系统建模,得到电磁、永磁体之间的作用力关系。从理论上对织针悬浮系统的数学建模进行了详细描述,并对织针往复运动的可行性进行了试验,对单织针悬浮控制系统的控制策略进行论述。揭示了利用磁悬浮驱动织针实现特定编织运动轨迹的可行性,为取代传统"机械式多级传动"编织原理,提供了一种新的驱动织针模式研究方法。 展开更多
关键词 提花圆纬机 混合悬浮驱动 织针轨迹 织针控制
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针织圆机的计算机集散控制系统 被引量：4
18
作者 任军军 韦鲲 张仲超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期95-96,99,共3页
采用工控机通过RS 4 85总线和各台针织圆机控制器相连 ,针织圆机控制器采用AT89C5 1为核心 ,组成了一个集散的工业控制系统 ,对针织圆机的装机调试 ,生产运行 ,控制 ,故障处理 ,故障记录 ,产量统计等实现自动控制。
关键词 集散控制 AT89C51 RS-485总线 针织圆机 控制系统
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高速经编机电子横移系统运动精度分析 被引量：16
19
作者 夏风林 蒋高明 葛明桥 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期106-110,共5页
针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动... 针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动运动规律、电子齿轮比设置、跟随误差、反馈方式与精度、主轴信号装置是影响横移运动精度的因素;在机械结构方面,直线伺服电机的选型与安装、顶杆长度、电机运动轴与梳栉的平行度是横移运动精度的主要影响因素。 展开更多
关键词 高速经编机 电子横移 垫纱运动 直线伺服系统 位置控制 定位精度
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创新技术引导下的电脑横机发展 被引量：14
20
作者 李煜天 缪旭红 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2016年第10期49-52,共4页
通过分析电脑横机技术特点,针对近年来双针床技术向多针床技术发展,四针床全成形技术,纱嘴驱动由横向发展为双向驱动,智能张力控制技术等方面,揭示了多针床电脑横机在全成形技术上达到编织4层,满足大面积复杂花型的成熟性,双向纱嘴驱动... 通过分析电脑横机技术特点,针对近年来双针床技术向多针床技术发展,四针床全成形技术,纱嘴驱动由横向发展为双向驱动,智能张力控制技术等方面,揭示了多针床电脑横机在全成形技术上达到编织4层,满足大面积复杂花型的成熟性,双向纱嘴驱动技术在嵌花图案上实现单面2色添纱,反向添纱等高效灵活性技术,张力控制技术由智能化系统稳定控制,同时改变牵拉技术下鞋材以及其他产业用材料的出现,预示未来服装及其他领域创新性产品的出现。 展开更多
关键词 针织横机 多针床 全成形 纱嘴驱动 张力控制
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