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采用卷积神经网络的室内可见光定位方法 被引量：2
1
作者 王亮 孙海燕 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期128-136,共9页
针对多径反射与系统噪声导致室内可见光定位精度下降的问题,提出一种基于扩张卷积网络的室内可见光三维定位方法:基于皮尔森相关性系数对采集的接收信号强度向量进行过滤,删除系统噪声引起的非线性失真接收信号强度向量,以提高训练的神... 针对多径反射与系统噪声导致室内可见光定位精度下降的问题,提出一种基于扩张卷积网络的室内可见光三维定位方法:基于皮尔森相关性系数对采集的接收信号强度向量进行过滤,删除系统噪声引起的非线性失真接收信号强度向量,以提高训练的神经网络精度;然后,将接收信号强度向量集建立的指纹库传入神经网络进行训练,利用神经网络较强的三维空间结构表达能力拟合多径反射和系统噪声下的非线性指纹库。仿真结果表明,在7 m×7 m×3 m的室内环境下,所提方法的平均定位误差可达0.91 cm,其中90%样本的定位误差小于1.17 cm;此外,所提方法的平均定位误差较全连接神经网络和卷积神经网络可分别降低0.82 cm和0.56 cm,证明所提方法在多径反射与系统噪声环境下具有较好的定位性能。 展开更多
关键词 可见光通信系统 室内定位 物联网 卷积神经网络(CNN) 可见光定位
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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析 被引量：1
2
作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(GNSS)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 质量评估
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不同采样间隔下GNSS-IR海面高度反演方法分析 被引量：1
3
作者 王硕 贺凯飞 +2 位作者 颜舒琳 侯金华 邹宗瑞 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期52-61,共10页
全球导航卫星系统反射干涉测量(GNSS-IR)可使用信噪比数据来反演海平面高度。不同测站全球卫星导航系统(GNSS)观测数据常用采样间隔不同,不同反演方法的适用性不同,为研究不同采样间隔在不同方法下的反演效果,利用美国SC02站、澳大利亚S... 全球导航卫星系统反射干涉测量(GNSS-IR)可使用信噪比数据来反演海平面高度。不同测站全球卫星导航系统(GNSS)观测数据常用采样间隔不同,不同反演方法的适用性不同,为研究不同采样间隔在不同方法下的反演效果,利用美国SC02站、澳大利亚SPBY站和非洲东海岸MAYG站GNSS观测数据,采用经典周期图(Lomb-Scargle)、变分模态分解及小波分解3种方法分别处理1、5、15、30 s常用采样间隔的GNSS观测数据。实验结果表明,采样间隔和反演精度整体上呈负相关,小波分解法在1、5、15 s采样间隔下反演结果最优,且受采样间隔影响最大;Lomb-Scargle法在30 s采样间隔下最优,其受影响最小;另外S5信号反演结果比S1信号受采样间隔影响更小。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统反射干涉测量(GNSS-IR) 信噪比 海平面高度 采样间隔 周期图(Lomb-Scargle) 变分模态分解 小波分解
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UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法 被引量：1
4
作者 徐天河 王森 代培培 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页
针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度... 针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度,提升滤波性能,并引入高程约束模型,增强高程方向的定位精度;建立UWB/INS紧组合模型,给出VBAKF滤波算法,对比分析VBAKF与传统自适应卡尔曼滤波(AKF)的状态估计性能差异。实验结果显示,VBAKF方法在东、北、天方向的定位精度相比于传统方法可分别提高16.13%、21.43%和6.25%,表明VBAKF方法能显著提高系统状态估计的准确性和可靠性,有效提高UWB/INS组合导航系统在实测环境下的适应能力。 展开更多
关键词 变分贝叶斯 超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 紧组合 组合导航
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基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨 被引量：1
5
作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多
关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)
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DTWAWKNN驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法 被引量：1
6
作者 杨明 纪冬华 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期189-197,共9页
针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似... 针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似度,并基于加权K近邻(WKNN)实现匹配定位,然后以蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹的匹配结果为定位特征,构建基于多类型指纹匹配定位结果的离线定位指纹库;在线阶段,基于DTWAWKNN实现蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的匹配定位,获取基于多类型指纹匹配定位结果的在线定位指纹,再基于WKNN算法实现离线定位指纹库和在线定位指纹的匹配定位。实验结果表明,提出方法的定位效果远优于WKNN、随机森林(RF)和支持向量机(SVM),定位精度可至少提高67.74%,定位稳定性最少提高54.51%,算法复杂度至少降低77.9%。 展开更多
关键词 蓝牙 无线保真(WiFi) 指纹定位 动态时间规整(DTW) 加权K近邻(WKNN)
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法 被引量：1
7
作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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基于双天线谱估计的GNSS干扰源测向定位 被引量：1
8
作者 胡铁乔 梁永超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期118-125,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响,且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题,对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发,设计实现GNSS干扰源实时定位系统:系统由采集处理端和监测端组成,具... 针对全球卫星导航系统(GNSS)受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响,且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题,对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发,设计实现GNSS干扰源实时定位系统:系统由采集处理端和监测端组成,具有采集处理模式、高速数据传输模式、回溯模式和空闲模式;采集处理模式和回溯模式包括测向算法模块,用于解算干扰来向;根据测向的结果,使用交叉定位法对干扰源实现定位,并将定位结果显示在上位机定位界面的地图中。实验结果表明,通过对全球定位系统(GPS)的L1频段连续波干扰信号和周期脉冲干扰信号分别测向定位测试,系统定位成功率可为96.43%,定位最大误差均值在13.64 m,验证了该系统的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 ZYNQ-7020芯片 AD9361射频收发芯片 全球卫星导航系统(GNSS) 交叉定位法 阵列天线
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边疆韧性:理论缘起、研究进展与未来路向 被引量：1
9
作者 黄锐 徐慧慧 《前沿》 2025年第2期16-30,共15页
韧性理论为边疆安全的有效治理提供了新的研究视角,该理论来源于工程韧性,后经历了生态韧性到演进韧性的范式演变。在新范式指导下,区域韧性研究成为热点,尤其是城市及社区韧性,已成为多学科领域的研究前沿。随着区域韧性研究的不断拓展... 韧性理论为边疆安全的有效治理提供了新的研究视角,该理论来源于工程韧性,后经历了生态韧性到演进韧性的范式演变。在新范式指导下,区域韧性研究成为热点,尤其是城市及社区韧性,已成为多学科领域的研究前沿。随着区域韧性研究的不断拓展,以及贸易保护主义和突发公共卫生事件带来的边疆治理冲击,边疆韧性研究愈加受到重视。既往研究主要聚焦边疆韧性的界定与评估、边疆韧性的影响因素和边疆韧性的治理策略三个方面。在界定与评估方面,学界已初步构建了边疆韧性概念模型,并对边疆城市、社区或区域总体韧性进行了探索性测量,但界定和评估仍处于早期阶段。在影响因素方面,学者们就边界类型、多方行动者、政治制度等因素进行了研究。在治理策略方面,已有研究提出了向内构建系统韧性和向外寻求韧性合作等建议。从区域来看,美、欧、俄、中等基于跨界移民、自然灾害、军事冲突、公共卫生事件等各自边疆的不同现实和价值面向,积极推进边疆韧性的综合研究。总体来说,当前边疆韧性研究仍处于起步阶段,未来还需加强边疆韧性是什么、为什么和怎么办的系统探索,构建既有中国特色又具备国际视野的理论体系。 展开更多
关键词 区域韧性 边疆韧性 边疆韧性概念模型 边疆安全
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综合多气象要素与GNSS-PWV的北京“7·31”暴雨过程分析
10
作者 赵兴旺 王旭 +2 位作者 张涛 陈健 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期154-161,共8页
针对受多种因素影响,暴雨形成过程复杂且危害巨大,而暴雨降雨预报不准的问题,在分析“7·31”暴雨过程中大气可降水量(PWV)、相对湿度、温度与总云量变化特征的基础上,探讨它们与降雨的耦合关系。研究结果表明:暴雨发生前,温度较高... 针对受多种因素影响,暴雨形成过程复杂且危害巨大,而暴雨降雨预报不准的问题,在分析“7·31”暴雨过程中大气可降水量(PWV)、相对湿度、温度与总云量变化特征的基础上,探讨它们与降雨的耦合关系。研究结果表明:暴雨发生前,温度较高加速水汽蒸发与空气上升运动,促进相对湿度增长与低压云系形成,总云量提前达到100%;PWV保持1.02 mm/h的速率快速增加到峰值66.75 mm,4 h内气象条件充足时暴雨发生;暴雨期间,PWV与降雨量均呈现先增后减的整体趋势,PWV始终高于65 mm,进而引发持续性暴雨降雨;相对湿度与温度的单日特征变化明显,单日的相对湿度谷值先升后降,最低为87%,单日的温度峰值先降后升,最高达到28.67℃,二者时序基本呈现负相关;暴雨结束前的2~5 h内总云量降低至谷值,可通过暴雨期间总云量的变化特征大致判断暴雨结束时间。 展开更多
关键词 大气可降水量(PWV) 降雨量 相对湿度 温度 总云量
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不同频率组合下的Galileo HAS性能分析
11
作者 徐宗秋 李智颖 +2 位作者 赵洪涛 郑涛 杨南南 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期132-139,共8页
针对伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度定位服务(HAS)性能研究尚处于起步阶段,并且对于不同频率增强性能分析较少的问题,对不同频率组合下的Galileo HAS进行性能分析:选择全球范围内的50个测站,对全球定位系统(GPS)的L1/L2/L5和Galileo... 针对伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度定位服务(HAS)性能研究尚处于起步阶段,并且对于不同频率增强性能分析较少的问题,对不同频率组合下的Galileo HAS进行性能分析:选择全球范围内的50个测站,对全球定位系统(GPS)的L1/L2/L5和Galileo的E1/E5a/E5b频率组合进行实时(RT)精密单点定位(PPP)处理;并从收敛时间及定位性能方面进行分析。实验结果表明:1)在定位性能方面,欧洲区域内的定位误差小于非欧洲区域的定位误差。静态模式下Galileo系统中定位误差较小的是E1/E5b组合,高程方向能达到3.5 cm以下的定位误差,而GPS的几种组合中定位误差较小的是L1/L2,在欧洲区域能达到水平3.3 cm以下的定位误差;动态模式下Galileo的E1/E5a和E1/E5b在水平方向定位误差均在7 cm以下,而GPS的L1/L2在8 cm以下。2)在收敛时间方面,欧洲区域内测站的收敛时间明显短于非欧洲测站,且静态模式下欧洲区域内Galileo的2种频率组合E1/E5a和E1/E5b能在13.9 min和15.6 min完成收敛,而GPS的收敛时间较慢,对于全球范围内的测站均在20 min左右;动态模式下Galileo的收敛时间与GPS+Galileo的收敛时间相差不大,欧洲区域需19 min完成收敛,非欧洲区域则需24 min,而GPS对于全球范围内测站均需30 min以上。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 伽利略卫星导航系统(Galileo) 高精度定位服务(HAS) 实时(RT)
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城市环境下低成本接收机模糊度优化策略
12
作者 祝会忠 高顺利 +1 位作者 叶丞龙 李军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第6期90-98,共9页
针对城市环境中使用低成本接收机实时动态(RTK)定位常面临模糊度固定率低和定位精度差的问题,提出一种基于高度角和信噪比的部分模糊度固定(PAR)联合最佳整数等变估计(BIE)的优化策略:通过分析卫星的高度角和信噪比,对观测数据进行初步... 针对城市环境中使用低成本接收机实时动态(RTK)定位常面临模糊度固定率低和定位精度差的问题,提出一种基于高度角和信噪比的部分模糊度固定(PAR)联合最佳整数等变估计(BIE)的优化策略:通过分析卫星的高度角和信噪比,对观测数据进行初步筛选,剔除不可靠卫星影响;然后采用最小二乘估计进行模糊度固定,并基于固定失败率的比率检验(FFRT)方法检验以确保有效性;最后对未通过检验的模糊度实施部分模糊度固定以增强稳定性,若仍未成功,则引入BIE估计进一步优化浮点解的精度。实验结果表明:提出的方法明显优于传统的全模糊度固定(FAR)策略;在采用部分模糊度固定策略后,模糊度固定率显著提高,结合BIE估计可进一步增强浮点解精度,最终能够实现厘米级的定位精度。 展开更多
关键词 实时动态定位 部分模糊度固定(PAR) 最佳整数等变估计(BIE) 低成本 复杂城市环境
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低成本接收机单频周跳探测与修复方法
13
作者 祝会忠 叶丞龙 +1 位作者 刘程毅 李军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期77-86,共10页
为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然... 为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然后采用最小二乘迭代的方法计算出可靠的坐标改正数并对迭代过程中剔除的卫星观测值进行周跳标记;最后将计算出的坐标改正数带入设计的双差检测方程中,通过分析每个双差检测方程的差值进行周跳卫星的复检和修复。实验结果表明,提出的周跳探测方法可准确判断周跳发生的历元,且在正常卫星数大于4的情况下,当发生周跳的卫星数小于可视卫星数的40%左右时,周跳探测成功率在95%以上;当发生周跳的卫星数大于可视卫星数时,周跳探测的成功率会有所下降。 展开更多
关键词 单频 低成本 载波相位历元差分(TDCP) 周跳探测 差分定位
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地基激光点云样地级林木胸径提取方法
14
作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取
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草原承包经营权延包的必要性、挑战与路径探析——基于对内蒙古部分牧业旗的调查
15
作者 文明 其其格 +3 位作者 永海 郝百惠 额尔敦乌日图 武振国 《前沿》 2025年第6期43-52,共10页
草原承包经营权延包不仅关系千千万万牧户利益、草原畜牧业转型升级、牧区可持续发展,更关系筑牢我国重要生态安全屏障的“国之大者”。当前,全国范围内已启动农村土地承包经营权延包整省试点,而内蒙古、新疆等第二轮草原承包到期或即... 草原承包经营权延包不仅关系千千万万牧户利益、草原畜牧业转型升级、牧区可持续发展,更关系筑牢我国重要生态安全屏障的“国之大者”。当前,全国范围内已启动农村土地承包经营权延包整省试点,而内蒙古、新疆等第二轮草原承包到期或即将到期的省区仍未启动相关工作。本文通过对内蒙古部分牧业旗的牧户进行入户访谈,并结合相关文献资料,对草原承包经营权延包面临的问题进行定性和定量分析。调查结果显示,牧户对草原承包经营权延包的期望值很高,而草原面积缩减、生态退化以及草原承包经营中存在的承包界线不清、人草不匹配、草场管理混乱等问题,对开展草原承包经营权延包工作造成影响。各地有必要充分考虑我国草原生态系统及草原承包经营制度的特殊性,在中央“保持土地承包关系稳定并长久不变”的政策框架下,从区域实际出发,以试点运行探索不同延包模式,从稳定基础、完善制度、政策补充、兜底保障等方面系统推进草原承包经营权延包工作,重塑牧户草原承包经营权实现形式,最大限度保障牧民集体经济组织成员权益,保护草原生态。 展开更多
关键词 草原承包经营权延包 供需矛盾 集体经济组织成员权益 多目标治理
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礼乐文明的传统及其现代化
16
作者 顾涛 《前沿》 2025年第1期88-102,F0002,共16页
发掘中华五千年文明史的优质资源,阐释“中国特色”所根植的深厚基础,把握古今绵延的独特优势,皆离不开对礼乐文明的深度开发。说起“礼”,大家首先想到的就是礼仪、仪式,然而这只是“礼”的第一个层面。按孔子的教导,对礼仪的研究应当... 发掘中华五千年文明史的优质资源,阐释“中国特色”所根植的深厚基础,把握古今绵延的独特优势,皆离不开对礼乐文明的深度开发。说起“礼”,大家首先想到的就是礼仪、仪式,然而这只是“礼”的第一个层面。按孔子的教导,对礼仪的研究应当重点探求“礼之本”,而非繁文缛节、礼之末节等,因而礼学研究要逐渐深入自身修养、社会制度、国家治理等更深层次,以及更为重要的、被人忽视的礼教、礼法、礼治等层面,由此形成了一种礼学研究的“冰山模型”。仪礼只是冰山露在水面以上很小的部分,从礼教开始逐渐触及冰山潜藏在水面以下的部分,“礼”这座冰山的结构底层是更为潜在、更为隐性的一整套治理国家的理念、方法、逻辑和内涵,我们称之为礼治。由身外到内心,由制度到观念,经长期积淀与升华,最终形成一整套生活方式,一种思维模式,一种具有中国特色的文明样态,我们称之为礼乐文明。礼乐的概念已深深嵌入中国人的思维逻辑,当宋代大儒程颐说出“天下无一物无礼乐”,可见其已成为中国人认识世界的方法论。基于此,礼乐复兴必须要从冰山潜藏在水面之下的巨大冰体开始,若局限在礼仪层面注定难收其效。 展开更多
关键词 礼乐文明 中华优秀传统文化 礼教 礼治 礼仪 礼法
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“金角银边”空间视角下西藏陆路边境口岸建设及其未来发展
17
作者 周建新 《前沿》 2025年第3期49-55,86,F0002,共9页
从中国边疆地区“金角银边”区位论的视角看,西藏陆路边境地区口岸空间格局及其未来发展需要从历史和现实出发,从战略高度规划和选择其重点发展方向。国家在整体规划主动建构陆路边疆经济带的同时,西藏自治区地方政府也要充分发挥区位优... 从中国边疆地区“金角银边”区位论的视角看,西藏陆路边境地区口岸空间格局及其未来发展需要从历史和现实出发,从战略高度规划和选择其重点发展方向。国家在整体规划主动建构陆路边疆经济带的同时,西藏自治区地方政府也要充分发挥区位优势,打造科学合理的面向南亚的“南向”口岸通道,为中国边疆经济带整体建构作出积极贡献。 展开更多
关键词 西藏 陆路边境 口岸建设 边疆经济带 周边经济
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中国古代天文历法与社会的互动
18
作者 王双怀 《前沿》 2025年第5期130-133,120,共5页
中国是世界上天文历法最发达的国家之一。数千年来,统治者以观象授时、颁历治世为己任,而老百姓的生产生活也与天文历法产生了密切的关系。20世纪以来,海内外多位学者致力于中国天文历法的研究,对这一研究的史料整理初见成效,专题研究... 中国是世界上天文历法最发达的国家之一。数千年来,统治者以观象授时、颁历治世为己任,而老百姓的生产生活也与天文历法产生了密切的关系。20世纪以来,海内外多位学者致力于中国天文历法的研究,对这一研究的史料整理初见成效,专题研究逐渐深入,历表编排成绩斐然,综合研究渐入佳境,但研究范围比较狭隘. 展开更多
关键词 中国古代 颁历治世 生产生活 社会互动 观象授时
原文传递
共同体生成:生命历程视角下早期支边教师的记忆研究——以云南省迪庆藏族自治州为例
19
作者 李志农 周丽梅 《前沿》 2025年第3期56-66,共11页
中华民族并非想象的共同体,而是一个在命运关联中强化团结、在集体记忆中凝聚认同、在历史叙事中形成共识的历史命运共同体。20世纪50至70年代,大批教师响应国家号召奔赴迪庆高原,将扎根从口号转化为行动,为民族地区的教育事业作出重要... 中华民族并非想象的共同体,而是一个在命运关联中强化团结、在集体记忆中凝聚认同、在历史叙事中形成共识的历史命运共同体。20世纪50至70年代,大批教师响应国家号召奔赴迪庆高原,将扎根从口号转化为行动,为民族地区的教育事业作出重要贡献。本文以生命历程理论为视角,对20余位迪庆支边教师展开口述史访谈,发现支边教师的记忆大致呈现为初到不适的艰苦记忆、逐渐融入的工作记忆和深度扎根的交往记忆。支边教师的实践叙事,尤其是与各民族交往交流交融的细节带有明显共同体生成逻辑:其国家代理人的身份,促进了边疆民族对于国家认同的构建,生成了边疆政治共同体;作为外援者的支边教师培育了边疆现代化建设人才和一批带不走的本土教育队伍,生成了边疆教育共同体;支边教师与各民族交往交流交融,情感相融、文化互鉴,生成了边疆生活共同体。 展开更多
关键词 共同体生成 民族地区教育 支边教师 教育支边 口述史
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标识性概念提炼之奠基共同体精神议题之开创——评纳日碧力戈教授的《中华民族共同体意识研究》
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作者 于春洋 《前沿》 2025年第6期62-67,90,共7页
《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》强调,实施哲学社会科学创新工程,构建中国哲学社会科学自主知识体系。其中,标识性概念是构建中国自主知识体系的概念基础,这是应对“两个大局”的必然要求,也是时代赋予学术... 《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》强调,实施哲学社会科学创新工程,构建中国哲学社会科学自主知识体系。其中,标识性概念是构建中国自主知识体系的概念基础,这是应对“两个大局”的必然要求,也是时代赋予学术界的责任使命。纳日碧力戈教授的《中华民族共同体意识研究》是一部提炼中华民族共同体意识这一标识性概念的奠基之作,不仅系统集成概念内涵、发展脉络、价值谱系、交互机制、世界意义以搭建中华民族共同体意识理论体系,更从主体性与原创性、学理性与系统性、解释力与生命力、传播力与影响力等多个维度拓展了这一标识性概念的深度和广度。同时,该书开创了中华民族共同体精神议题研究之先河,极大地提升了中华民族共同体意识研究的境界与追求,为推进新时代民族学和中华民族共同体学科自主知识体系建设提供了全新视角和理论支撑。 展开更多
关键词 中华民族共同体意识 标识性概念 中华民族共同体精神 中华民族共同体学 自主知识体系
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