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采用ISBOA优化KELM的UWB室内指纹定位方法
1
作者 陈静 徐磊 +3 位作者 陈猛 张晓龙 汪含丹 于浩 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期158-168,共11页
针对无线网络室内定位环境中非视距导致的定位精度低的问题,提出一种基于改进的鹭鹰优化算法优化核极限学习机(ISBOA-KELM)的室内超宽带(UWB)指纹定位算法:采用双边双向测距算法(DS-TWR)测量基站与标签间的距离;然后将测距值作为指纹特... 针对无线网络室内定位环境中非视距导致的定位精度低的问题,提出一种基于改进的鹭鹰优化算法优化核极限学习机(ISBOA-KELM)的室内超宽带(UWB)指纹定位算法:采用双边双向测距算法(DS-TWR)测量基站与标签间的距离;然后将测距值作为指纹特征构建指纹库,通过核极限学习机(KELM)建立距离-位置映射模型;最后,使用改进的鹭鹰优化算法(ISBOA)优化模型的C、γ参数,以提升定位精度。实验结果表明,在非视距环境下,ISBOA-KELM指纹定位算法定位精度可达8 cm左右,相较于陈氏(Chan)算法、径向基神经网络(RBFNN)、卷积神经网络(CNN)和核极限学习机,平均定位误差分别降低73.90%、43.14%、54.86%和31.95%,说明所提方法能够显著提升定位精度。 展开更多
关键词 超宽带(UWB) 双边双向测距(DS-TWR) 室内指纹定位 改进的鹭鹰优化算法(ISBOA) 核极限学习机(KELM) 定位精度
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一种基于SDR的GPS L1C/A信号仿真与验证
2
作者 郭金运 庞俊杰 姜英明 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气... 为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气干扰与信号衰减模型;然后调制为L1C/A仿真信号,并借助SDR设备发射物理射频信号。利用软件接收机和智能手机分别对全球场景下5个位置的仿真信号进行定位验证统计,结果表明,定位坐标与仿真坐标在水平方向的平均差值分别为1.94 m和0.52 m,高程方向的平均差值分别为6.2 m和-0.21 m,影响仿真信号定位精度的主要因素为大气干扰和星历数据;对仿真伪距与接收机跟踪伪距进行对比分析,结果表明,最大误差为1.09 m,仿真信号定位精度较好。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 信号仿真 软件无线电(SDR) GPS接收机 伪距精度
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一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法
3
作者 王进花 李杰 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期116-124,共9页
为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)测量的精度,提出一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法:指出多路径误差是GNSS测量的主要误差源,针对其非平稳性、非线性及周期性重复的特点,给出一种联合改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICE... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)测量的精度,提出一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法:指出多路径误差是GNSS测量的主要误差源,针对其非平稳性、非线性及周期性重复的特点,给出一种联合改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)、多尺度排列熵(MPE)与改进小波包阈值去噪(AWPTD)的组合滤波方法,在此基础上构建适用于北斗卫星导航系统(BDS)的恒星日滤波模型;利用ICEEMDAN算法将原始信号分解成若干个本征模态函数;然后,使用多尺度排列熵区分信号分量,对选取的本征模态函数采用改进的自适应去噪方法,最大限度地保留原始信号特征;最后,重构去噪后信号并通过恒星日滤波模型改正后续周期内的多路径误差,提高多路径误差改正模型的精度。实验结果表明,ICEEMDAN-MPE-AWPTD算法能够提供比单一滤波算法精度更高的多路径误差修正模型;经过多路径改正后,北、东、天方向的坐标精度可分别提高65.0%、49.2%、56.6%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) 自适应阈值 恒星日滤波 多路径误差
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家庭人口老化对居民消费及其结构的影响分析——基于预防性储蓄中介效应的实证检验
4
作者 赵周华 安晓洋 《前沿》 2026年第1期87-104,共18页
本文基于2012—2022年6期中国家庭追踪调查(CFPS)微观面板数据,运用固定效应模型和中介效应分析方法,系统探究家庭人口老化对家庭消费的影响机理,并检验预防性储蓄的中介效应。研究结果显示,家庭人口老化显著抑制家庭消费,且在消费结构... 本文基于2012—2022年6期中国家庭追踪调查(CFPS)微观面板数据,运用固定效应模型和中介效应分析方法,系统探究家庭人口老化对家庭消费的影响机理,并检验预防性储蓄的中介效应。研究结果显示,家庭人口老化显著抑制家庭消费,且在消费结构上表现为对享受型消费的抑制作用和对生存型消费的促进作用。通过进一步的机制检验发现,预防性储蓄在家庭人口老化影响消费的过程中发挥中介作用。家庭在老龄化压力下,为应对未来养老和健康支出风险,倾向于增加预防性储蓄、减少当期消费,进而强化了家庭人口老化对消费的抑制效应。家庭人口老化对家庭消费的抑制效应具有明显异质性:从城乡与区域层面来看,农村地区和西部地区的抑制效应较强,东北地区则无显著抑制效应;从家庭财富水平来看,抑制效应主要作用于中等财富水平家庭;从家庭健康层面来看,家庭人口老化对家庭消费的影响随健康水平呈非线性变化;从少年抚养比层面来看,低等和中等少年抚养比家庭所受抑制效应更为明显。本文为理解人口老龄化背景下家庭消费下滑的微观传导机制提供了经验证据,也为促进消费增长提供了一定的政策参考。 展开更多
关键词 家庭人口老化 家庭消费 消费结构 预防性储蓄
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中国式现代化背景下内蒙古社会信用体系建设研究
5
作者 李莹 郭晓芩 《前沿》 2026年第1期118-125,共8页
社会信用体系是社会主义市场经济体制和社会治理体制的重要组成部分。建设具有中国特色的社会信用体系,对推动现代化经济体系建设、提升国家治理现代化水平具有重大意义。内蒙古以诚信建设为抓手,通过强化组织领导、加强信用法治建设等... 社会信用体系是社会主义市场经济体制和社会治理体制的重要组成部分。建设具有中国特色的社会信用体系,对推动现代化经济体系建设、提升国家治理现代化水平具有重大意义。内蒙古以诚信建设为抓手,通过强化组织领导、加强信用法治建设等措施夯实社会信用体系建设基础。然而,当前在采信、建信、管信、用信方面仍存在进一步提升的空间。为此,研究提出“十五五”时期内蒙古推进社会信用体系建设的路径包括:扩大信息采集范围,明确数据采集主体;健全信用数据共享制度,提高技术支持水平;完善企业信用评价体系,推动城市群信用监管一体化;丰富守信激励和失信惩戒的应用场景;凝练诚信精神,讲好内蒙古诚信故事。 展开更多
关键词 诚信建设 社会信用体系 营商环境 内蒙古
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脉冲干扰对B1I接收机首次定位时间的影响
6
作者 刘安宁 林红磊 +3 位作者 唐小妹 欧钢 龚航 何广旭 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期40-47,共8页
针对传统脉冲干扰研究主要从信号捕获跟踪的角度分析对接收机的影响机理,而少有从导航电文角度研究脉冲干扰对卫星导航接收机影响的问题,探讨脉冲干扰对B1I接收机首次定位时间的影响:建模分析脉冲干扰对导航电文误码率和误帧率的影响;... 针对传统脉冲干扰研究主要从信号捕获跟踪的角度分析对接收机的影响机理,而少有从导航电文角度研究脉冲干扰对卫星导航接收机影响的问题,探讨脉冲干扰对B1I接收机首次定位时间的影响:建模分析脉冲干扰对导航电文误码率和误帧率的影响;然后通过分析导航电文结构特点揭示脉冲干扰对卫星导航接收机首次定位时间的影响机理;最后对不同导航信号体制的电文抗脉冲干扰性能进行对比分析。仿真和实测结果表明:存在若干种不同周期和占空比的脉冲干扰样式会对接收机首次定位时间产生显著影响,且脉冲干扰样式周期越长,对接收机首次定位时间影响越大;对不同导航信号体制的导航电文,北斗卫星导航系统(BDS)D2电文抗脉冲干扰性能优于格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)电文,优于D1电文,优于全球定位系统(GPS)L1C/A信号电文。 展开更多
关键词 卫星导航 脉冲干扰 接收机 导航电文 首次定位时间
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附加GPT3模型约束的网络RTK模糊度快速固定方法
7
作者 束远明 魏振威 +2 位作者 方荣新 乔璐璐 丁咚 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期71-83,共13页
针对网络实时动态定位(RTK)基准站间模糊度难以快速准确固定,限制了其在形变监测中进一步应用的问题,提出一种附加全球气压温度三代(GPT3)模型约束的模糊度固定方法:利用GPT3模型提供的高精度对流层延迟信息约束参数估计过程,以提高基... 针对网络实时动态定位(RTK)基准站间模糊度难以快速准确固定,限制了其在形变监测中进一步应用的问题,提出一种附加全球气压温度三代(GPT3)模型约束的模糊度固定方法:利用GPT3模型提供的高精度对流层延迟信息约束参数估计过程,以提高基准站间模糊度固定的效率;然后利用自研的网络RTK服务端软件及中国香港连续运行参考站(CORS)数据评估所提模糊度固定方法及监测站定位性能。结果表明:所提方法能够有效提高对流层延迟与L1模糊度参数的估计精度与收敛效率,L1模糊度首次固定时间平均为2 min,固定率平均为88.4%,与传统方法相比可分别提升65.0%和7.6%;监测站定位精度随静态解算时长的增加而提高,15 min时定位精度达厘米级,且2 h时水平方向精度达毫米级,垂直方向精度优于3 cm,能够满足高精度的形变监测应用需求。 展开更多
关键词 网络实时动态定位(RTK) 模糊度固定 全球气压温度三代(GPT3)模型 对流层延迟 形变监测
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大型低轨星座对BDS的增强性能分析
8
作者 蔡光宇 崔先强 蔡昌盛 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期19-29,共11页
为了进一步增强北斗卫星导航系统(BDS)的性能,研究分析大型低轨星座对BDS的增强性能:基于全球11个多全球卫星导航系统(GNSS)实验测站(MGEX)的精确坐标,仿真大型低轨星座观测数据,系统分析大型低轨星座对BDS的增强效果;通过对低轨卫星在... 为了进一步增强北斗卫星导航系统(BDS)的性能,研究分析大型低轨星座对BDS的增强性能:基于全球11个多全球卫星导航系统(GNSS)实验测站(MGEX)的精确坐标,仿真大型低轨星座观测数据,系统分析大型低轨星座对BDS的增强效果;通过对低轨卫星在全球范围内的可见性及精度因子的分析,探讨不同空间区域、不同截止高度角及不同卫星选择策略对BDS实时单点定位精度的提升作用。结果表明,低轨卫星的加入能够明显改善卫星几何分布,设置合适的截止高度角可将定位精度提升35%以上,且通过合理选择低轨卫星可在保持较高定位精度的同时将定位效率提升60%。 展开更多
关键词 低轨(LEO)卫星 北斗卫星导航系统(BDS) 导航增强 选星算法 标准单点定位
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利用视觉二维码的杆塔位姿动态监测
9
作者 刘锐 王琰 +1 位作者 张全 牛小骥 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期142-150,共9页
由于天气、温度等外界因素的影响,通信基站、输电塔和风力发电塔等杆塔式结构物会产生不同程度的位姿动态变化,为了保障信号强度及供电、发电效率,以及设备运行的安全性,需要一套高精度位姿动态变化监测方案。针对现有技术方案适用场景... 由于天气、温度等外界因素的影响,通信基站、输电塔和风力发电塔等杆塔式结构物会产生不同程度的位姿动态变化,为了保障信号强度及供电、发电效率,以及设备运行的安全性,需要一套高精度位姿动态变化监测方案。针对现有技术方案适用场景较为局限且传感器成本较高的问题,提出一种结合开源视觉基准系统AprilTag二维码和单目视觉的低成本接触式位姿动态变化的测量方案,在一般环境中实现对杆塔位姿动态变化的精密、稳定监测。通过蒙特卡洛仿真模拟、最小二乘法理论分析和六自由度运动平台的实测数据,对基于AprilTag的相机位姿估计精度进行定量评估。在视线距离为2.5 m的实验条件下的实测结果表明,该技术位移精度可达1.37 mm、0.32 mm、0.31 mm,姿态精度为0.024°、0.117°、0.112°,初步揭示该技术方案用于杆塔位姿动态监测的可行性。 展开更多
关键词 杆塔位姿动态监测 视觉二维码 相机位姿估计 蒙特卡洛方法 最小二乘方法
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GNSS/INS紧组合的因子图优化实现方法
10
作者 范英杰 蒋涛 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期11-18,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合系统的滤波算法易受到当前测量误差影响,不一定得到最优估计的问题,提出基于因子图的GNSS/INS紧组合算法:利用惯性测量单元(IMU)和GNSS原始观测数据构建IMU预积分因子、GNSS伪距因子... 针对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合系统的滤波算法易受到当前测量误差影响,不一定得到最优估计的问题,提出基于因子图的GNSS/INS紧组合算法:利用惯性测量单元(IMU)和GNSS原始观测数据构建IMU预积分因子、GNSS伪距因子和多普勒因子;然后采用因子图方法进行参数估计。实验结果表明,在开阔区域,与传统基于卡尔曼滤波的GNSS/INS紧组合方法相比,所提方法在水平方向和天顶方向的定位结果RMSE分别由1.16 m、4.91 m降低至0.87 m、4.16 m,定位精度分别提升25.0%、15.3%;在有林荫遮挡区域,所提方法在水平方向和天顶方向的定位结果RMSE分别由6.45 m、10.37 m降低至3.45 m、5.60 m,精度分别提升46.5%、46.0%。 展开更多
关键词 组合导航 因子图优化 紧组合 定位精度 预积分
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带状高速公路RTK融合定位策略探讨
11
作者 徐大伟 曾腾腾 +1 位作者 高成发 马恩高 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期93-99,共7页
针对沿高速公路带状分布的多个基准站难以为连续运行参考站(CORS)网提供高精度改正数据的问题,在单基站实时动态差分(RTK)定位基础上,提出一种基于动态误差传播建模的差分数据加权策略:通过面向差分数据的距离加权和面向定位结果的距离... 针对沿高速公路带状分布的多个基准站难以为连续运行参考站(CORS)网提供高精度改正数据的问题,在单基站实时动态差分(RTK)定位基础上,提出一种基于动态误差传播建模的差分数据加权策略:通过面向差分数据的距离加权和面向定位结果的距离加权,引入方位约束因子构建联合加权模型,以解决传统反距离加权(IDW)的空间各向同性问题。实验结果表明:在短距离场景下,面向结果的距离加权RTK水平定位精度优于单站RTK,可达2 cm以内,垂直精度稳定在3 cm以内;双基站加权融合后,水平精度较单基站提升5%~10%,垂直精度提升10%~18%;面向差分数据的距离加权受限于误差传播路径的复杂性,而导致精度降低。多基站加权方式能够提高解算的精度和稳定性,特别适用于基准站呈线性分布的带状公路施工场景,可为智慧高速建设及运营提供技术参考。 展开更多
关键词 带状区域 实时动态差分(RTK) 距离定权 虚拟参考值 高速公路
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地下大空间5G信号3D覆盖异常探测方法
12
作者 韩周顺 张恒才 +1 位作者 王培晓 於佳宁 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期151-157,共7页
针对地下大空间第五代移动通信技术(5G)信号三维(3D)覆盖异常问题,提出一种顾及地下大空间方向分异特征的5G信号覆盖三维信号空间异常探测方法(3D-SSAD):利用信号强度空间分布异常指数(SAI),量化5G信号强度与其3D邻域强度的偏差程度;然... 针对地下大空间第五代移动通信技术(5G)信号三维(3D)覆盖异常问题,提出一种顾及地下大空间方向分异特征的5G信号覆盖三维信号空间异常探测方法(3D-SSAD):利用信号强度空间分布异常指数(SAI),量化5G信号强度与其3D邻域强度的偏差程度;然后采用自适应阈值优化方法与3D基于密度的聚类(DBSCAN)算法,自动识别出信号强度分布异常3D空间区域;最后通过选取特定地下大空间为实验区域,实地部署5G基站与采样信号强度,验证所提方法的效率及精度。结果表明,所提方法在不同阈值下的平均运行时间为2.5 s(阈值范围0.5~4.5 s);异常区域识别精度方面,与同类型异常探测算法结果对比,所提方法能够快速自动化提取3D覆盖异常区,且异常区域重合度达到90%以上,可显著提升5G信号覆盖测试的工作效率。 展开更多
关键词 第五代移动通信技术(5G) 地下大空间 异常探测 空间异常指数 三维(3D)基于密度的聚类(DBSCAN)算法
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一种卡方检验EKF在紧组合导航中的应用
13
作者 杨一璠 张奇志 罗艳敏 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期100-107,共8页
针对捷联惯性导航系统(SINS)误差随时间累计及北斗卫星导航系统(BDS)抗干扰能力弱的问题,采用一种SINS与BDS紧组合的导航方案,以提高导航系统长时间工作的精度、抗干扰能力和稳定性。针对非线性组合导航系统中建模不准确引起的新息失配... 针对捷联惯性导航系统(SINS)误差随时间累计及北斗卫星导航系统(BDS)抗干扰能力弱的问题,采用一种SINS与BDS紧组合的导航方案,以提高导航系统长时间工作的精度、抗干扰能力和稳定性。针对非线性组合导航系统中建模不准确引起的新息失配问题,提出一种指数软卡方检验自适应扩展卡尔曼滤波算法(EKF):通过设置阈值判断新息是否异常,按新息异常程度使量测参与度呈指数规律降低。实验结果表明,SINS/BDS紧组合导航系统能够融合SINS抗干扰能力强和BDS卫星导航准确性高的优势,该指数软卡方检验自适应EKF算法能够有效解决系统新息失配问题,提高系统鲁棒性和稳定性,具有应用价值。 展开更多
关键词 捷联式惯性导航系统 北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航 紧组合 卡方检验 扩展卡尔曼滤波(EKF)
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一种适用于地下空间的WiFi分布表征方法
14
作者 孙沛杰 张恒才 +1 位作者 王培晓 於佳宁 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期169-174,共6页
针对传统无线保真(WiFi)技术信号场空间分布的表征方法过于理想,难以适用于真实的地下大空间特征的问题,提出一种适用于地下空间的WiFi分布表征方法:从信号三维场空间异质性出发,构建基于滑动窗口与空间不均匀度指数(SI)的信号场空间不... 针对传统无线保真(WiFi)技术信号场空间分布的表征方法过于理想,难以适用于真实的地下大空间特征的问题,提出一种适用于地下空间的WiFi分布表征方法:从信号三维场空间异质性出发,构建基于滑动窗口与空间不均匀度指数(SI)的信号场空间不均匀度算法,实现地下空间WiFi信号强度的三维时空分异特征量化。实验采用真实的某地下大空间条形走廊与十字路口2大典型场景并与局部莫兰指数方法对比,结果表明:所提算法在多样化场景中均能够准确表达信号的衰减特性与方向异质性,同时能够表征空间中障碍对信号空间分布的影响,实现地下大空间场景下WiFi信号场空间分布的有效表征,为地下基础设施WiFi分析提供参考。 展开更多
关键词 地下空间 空间异质性 信号三维场空间不均匀度 量化表征 三维信号场
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2025年的中国边疆安全研究:时代、全局与中国实践
15
作者 袁剑 李一明 《前沿》 2026年第1期28-38,共11页
2025年,面对日益复杂的国际与周边环境,中国边疆安全研究既注重传承中国传统治边智慧,又积极回应数字边疆、生态安全等新兴领域的挑战;既持续深耕传统安全研究,也将安全研究延展至政治、经济、社会、文化、生态、数字等多个维度。与此同... 2025年,面对日益复杂的国际与周边环境,中国边疆安全研究既注重传承中国传统治边智慧,又积极回应数字边疆、生态安全等新兴领域的挑战;既持续深耕传统安全研究,也将安全研究延展至政治、经济、社会、文化、生态、数字等多个维度。与此同时,本年度中国边疆安全研究还聚焦现实问题,强化理论研究与实践需求的双向对话,彰显了立足中国实践、回应时代需求的学术取向,并呈现出边疆安全与社会发展、国内安全与周边安全统筹协同的整体趋势。本文从总体国家安全观相关会议、边疆安全与治理相关会议及论著等方面,对2025年的中国边疆安全研究作了初步梳理,并在此基础上,对本年度边疆安全研究在时代、全局、中国实践等方面的突出特征进行归纳与总结。 展开更多
关键词 总体国家安全观 边疆安全 边疆治理 中国实践
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BDS-3广播星历空间信号测距误差空间分布特征分析
16
作者 丁海埔 张绍成 +1 位作者 柏志怀 狄晨则 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期108-115,共8页
针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)采用星间链路等技术,在没有全球覆盖地面跟踪站的情形下实现导航卫星广播星历实时解算和播发,可能导致空间信号测距误差(SISRE)分布不均衡的问题,提出一种BDS-3广播星历空间信号测距误差空间分布特... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)采用星间链路等技术,在没有全球覆盖地面跟踪站的情形下实现导航卫星广播星历实时解算和播发,可能导致空间信号测距误差(SISRE)分布不均衡的问题,提出一种BDS-3广播星历空间信号测距误差空间分布特征分析方法:将全球范围按经纬度划分为5°×2.5°的网格,以精密星历为参考基准,评估2024年10月BDS-3广播星历在不同区域的SISRE分布特性。结果显示:倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星覆盖区域,北半球精度略高于南半球,该区域单独考虑轨道因素的空间信号测距误差(SISREorbit)和综合考虑轨道钟差因素的SISRE分别在0.48m、2.15 m以内;中圆地球轨道(MEO)卫星同样存在北半球精度略高于南半球的现象,但仅考虑SISREorbit在0.19~0.24m之间变化,综合钟差因素后,亚洲、中东地区及非洲陆地区域SISRE较其他区域体现出一定优势,但全球SISRE在1.74~1.96 m之间。综上可见,BDS-3广播星历在全球范围虽存在一定的空间分布特征,但整体差异不超过分米级,说明BDS-3在全球范围内均能提供较为均衡的导航定位服务性能。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 空间信号测距误差(SISRE) 精度评估 广播星历误差 轨道误差 钟差误差
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SCINet-SE:BDS-3超快速轨道预报改进算法
17
作者 谢胜达 李建文 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
为了进一步提升北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)超快速轨道预报精度,提出一种带有空间嵌入的采样卷积交互网络(SCINet-SE)算法:基于深度学习,提取超快速轨道历史预报误差的时空特征,并对之后一段时间的预报误差进行预测和补偿。实验选... 为了进一步提升北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)超快速轨道预报精度,提出一种带有空间嵌入的采样卷积交互网络(SCINet-SE)算法:基于深度学习,提取超快速轨道历史预报误差的时空特征,并对之后一段时间的预报误差进行预测和补偿。实验选取几组不同类型的深度学习模型,除SCINet-SE外,还包括基于时间卷积网络(TCN)的采样卷积交互网络(SCINet),以及基于循环神经网络(RNN)的分段循环神经网络(SegRNN)、长短期记忆神经网络(LSTM)和双向长短期记忆网络(BiLSTM),分别测试以上几种模型对BDS-3现有的中圆地球轨道(MEO)与倾斜地球同步轨道(IGSO)超快速轨道预报的改进效果。结果表明,在对历元间隔为15 min的BDS-3超快速轨道的1 d、7 d和15 d预报改进中,SCINet-SE对测试的所有27颗卫星的轨道预报误差三维均方根(3D RMS)平均改进率可分别达到19.18%、17.11%和14.43%,均为所有测试模型中的最优值;SCINet-SE能够有效提升BDS-3(MEO、IGSO)超快速轨道预报精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 超快速轨道 轨道预报 时间序列预测 深度学习
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硬件延迟对星载GNSS-R干涉测高性能影响探讨
18
作者 孙艺轩 夏俊明 +7 位作者 孙越强 黄令勇 黄飞雄 尹聪 白伟华 杜起飞 王冬伟 王先毅 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期125-131,共7页
为了进一步提升星载全球卫星导航系统反射信号(GNSS-R)干涉测高精度,探讨测量系统硬件延迟对星载GNSS-R干涉测高性能的影响:提出一种理论分析与半物理仿真实验相结合的方法;重点探究硬件延迟对GNSS-R干涉测高结果及其副产品——电离层... 为了进一步提升星载全球卫星导航系统反射信号(GNSS-R)干涉测高精度,探讨测量系统硬件延迟对星载GNSS-R干涉测高性能的影响:提出一种理论分析与半物理仿真实验相结合的方法;重点探究硬件延迟对GNSS-R干涉测高结果及其副产品——电离层电子总通量(TEC)的影响机制。结果表明,GNSS-R干涉测高测量系统引入的硬件延迟具有双频色散性,若未进行精确校正,该时延不仅会导致测高结果和电离层TEC测量值产生系统性偏差,还会显著增加测高结果的标准偏差;但对电离层TEC的标准偏差无显著影响。可为星载GNSS-R干涉测高系统的硬件延迟误差校正与性能优化提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统反射信号(GNSS-R) 干涉测高 半物理仿真 硬件延迟 电离层电子总通量(TEC)
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GPS/Galileo/BDS重叠频率紧RTK方法与性能评估
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作者 张祎贺 宋敏 +1 位作者 柴艳菊 肖国威 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期84-92,共9页
为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位性能,基于全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的2组重叠频率信号L1/E1/B1C和L5/E5a/B2a,提出一种实时估计差分系统间偏差(DISB)的紧实时动态差分定位(T... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位性能,基于全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的2组重叠频率信号L1/E1/B1C和L5/E5a/B2a,提出一种实时估计差分系统间偏差(DISB)的紧实时动态差分定位(TRTK)(紧组合相对定位)方法:在使用卡尔曼滤波实时估计DISB参数时引入载波DISB的双差整周模糊度补偿策略,以确保在参考星变换时参数估计结果保持连续性与稳定性;最后通过静态和动态实验对方法进行验证。结果表明:所提方法实时估计得到的DISB参数在静态和动态场景中均表现出良好的连续性与稳定性;相比于传统的LRTK(松组合相对定位)方法,所提方法在不同频率模式、系统组合及截止高度角条件下的定位精度均有一定提升,且在观测资源受限时能更快地固定模糊度,东、北、天各方向的定位精度最大可分别提高37.44%、37.58%和43.20%。 展开更多
关键词 紧组合 相对定位 差分系统间偏差 卡尔曼滤波 重叠频率信号
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中国香港CORS站BDS坐标时间序列分析及精度评价
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作者 宾琰 廖超明 +4 位作者 凌聪聪 刘立龙 马骥 曾顺琪 黄宪鹏 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期58-70,共13页
为了进一步提高当前北斗卫星导航系统(BDS)的定位精度,利用中国香港连续运行参考站2019-01—2024-03观测数据和德国地学研究中心(GFZ)提供的全球负荷格网数据,开展BDS、全球定位系统(GPS)坐标时间序列比对分析,并对当前BDS定位精度进行... 为了进一步提高当前北斗卫星导航系统(BDS)的定位精度,利用中国香港连续运行参考站2019-01—2024-03观测数据和德国地学研究中心(GFZ)提供的全球负荷格网数据,开展BDS、全球定位系统(GPS)坐标时间序列比对分析,并对当前BDS定位精度进行评价:通过功率谱分析揭示周期特性,并利用主成分分析方法(PCA)去除共模误差;然后采用最大似然估计法分析噪声特性,确定最优噪声模型并估算各测站的运动速度及其不确定性。研究结果表明:1)BDS时间序列具有与GPS相似的周期特性,均表现出明显的半年周期和年周期项;此外,在部分测站还存在不规则的长周期特性。2)经过PCA滤波处理,BDS与GPS时间序列的噪声特性发生不同程度的变化;BDS的噪声类型在滤波后更趋向白噪声,而GPS则以组合噪声白噪声(WN)+幂律噪声(PL)为主。3)BDS监测到的水平速度场与GPS具有高度一致性,分别以34.4 mm/a和34.7 mm/a的平均速率显示中国香港区域整体朝南东东方向运动。4)经环境负载改正后,BDS与GPS在垂向速度场上的差异显著减小,速率差绝对均值为0.1 mm/a;2个单系统监测到的结果均显示出中国香港区域处于整体沉降趋势,平均沉降速率分别为-0.2 mm/a和-0.3 mm/a。综上所述,现阶段BDS三维定位精度已达到GPS同等水平。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 北斗卫星导航系统(BDS) 时间序列分析 噪声模型 速度场
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