自动引导车辆转向系统的辨识建模 被引量：18

1

作者 王志中 王荣本 +1 位作者 张友坤 李兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期27-31,共5页

自动引导车辆转向系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐、难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析，提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系... 自动引导车辆转向系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐、难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析，提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系统模型。理论分析与实验验证表明，这是对现代复杂工业对象建立相对准确的数学模型的一种行之有效的方法。 展开更多

关键词 自动引导车辆 系统辨识 转向系统 汽车

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汽车转向机构的优化设计 被引量：5

2

作者 王敏 赵京 +2 位作者 陶民华 王大康 白师贤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期360-366,共7页

本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的... 本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同,以及认为转向不足与过度转向的影响也不同。 展开更多

关键词 转向机构 转向误差 设计 汽车 最佳化

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空间机构学理论在断开式转向梯形分析及优化中的应用 被引量：5

3

作者 初亮 鲁和安 +1 位作者 彭彦宏 代淑云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期77-82,共6页

转向梯形机构是使车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂，本文应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算，找出影响内、外轮理想转角关系的主要因素，... 转向梯形机构是使车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂，本文应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算，找出影响内、外轮理想转角关系的主要因素，并开发出优化设计程序。通过实际的设计和实验，表明空间机构学理论应用于断开式转向梯形的设计和优化能够使车辆转向时实现精确的内、外轮理想转角关系，为转向梯形设计提供了精确的实用方法。 展开更多

关键词 空间机构 转向梯形 优化 汽车

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矿用汽车转向机构的最优化设计 被引量：9

4

作者 赵京 陶民华 +1 位作者 王大康 孙玉麟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期231-237,共7页

本文以矿用汽车为研究对象,建立了整体车轴和非整体车轴的转向机构的数学模型,并结合最优化理论编制了转向机构的最优化设计软件。计算实例表明该软件具有较强的实用性。

关键词 矿用汽车 转向机构 优化设计 汽车

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前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计 被引量：8

5

作者 兰凤崇 陈吉清 +1 位作者 王望予 钦传军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期186-190,共5页

前置组合转向梯形机构具有布置灵活、传动可靠等优点,但机构复杂,设计困难。本文从分析运动入手,建立了优化数学模型及算法,开发了优化设计软件系统,并给出了设计分析实例。

关键词 转向机构 运动模型 优化设计 汽车

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双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计 被引量：6

6

作者 方锡邦 王其东 关柯 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第5期950-954,共5页

汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法... 汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。 展开更多

关键词 转向传动机构 优化设计 汽车 双横臂独立悬架 数学模型

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三轴汽车转向系统结构设计分析 被引量：3

7

作者 屈求真 《汽车研究与开发》 1997年第6期24-26,共3页

本文分析了三轴汽车转向系统不同的结构型式。传统的单轴转向型式结构简单，但存在着轮胎磨损严重、转向阻力大、转弯半径大等问题。前、后轴均转向的三轴汽车能克服上述缺点，具有较合理的转向特性。

关键词 转向系统 结构设计 汽车 多轴 三轴汽车

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对汽车前束设计的探讨

8

作者 常健 徐兆坤 马力中 《上海汽车》 1997年第4期7-11,共5页

本文根据设置前束的原理,讨论前桥承载后所剩余车轮外倾角与前束的关系,提出设计汽车前束的计算式。文中还介绍了以检测汽车侧滑的方法来完善设计前束的理论计算式。

关键词 汽车 设计 转向系统 前束

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汽车双横臂悬架转向机构优化设计 被引量：3

9

作者 卞学良 白杨 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期105-111,共7页

运用多刚体系统动力学中Ｒ—Ｗ方法进行机构运动计算，编制了汽车双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响，并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数，使转向误差分布更合理。

关键词 双横臂悬架 优化设计 汽车 悬架 转向机构

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日本车辆转向驱动力分配系统

10

作者 袁健 《世界汽车》 1997年第4期11-12,22,共3页

为了使车辆在转向行驶时,能够很好地控制其运动,使其沿预定轨迹稳定地转向,同时减少车辆转向时转向盘操作负荷,提高车辆的转向性能,日本本田、三菱等汽车公司分别开发了用于提高车辆转向性能的转向驱动力分配系统。虽然其具体构造、安... 为了使车辆在转向行驶时,能够很好地控制其运动,使其沿预定轨迹稳定地转向,同时减少车辆转向时转向盘操作负荷,提高车辆的转向性能,日本本田、三菱等汽车公司分别开发了用于提高车辆转向性能的转向驱动力分配系统。虽然其具体构造、安装位置、适用范围等不尽相同。 展开更多

关键词 汽车 转向系统 转向驱动力 分配系统 设计 日本

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汽车梯形转向机构的优化设计

11

作者 罗中华 沈璐瑶 李奕锋 《上海建桥学院学报》 2017年第3期69-71,共3页

文章以BJ370矿用汽车的转向机构为实例，提出汽车梯形转向机构的优化设计，主要包括梯形机构的连杆的输入角与输出角计算公式的推导；根据汽车转弯最小弯圆孤半径R小前后车轮轴之间的距离L、前轮两轮之间的距离W，确定汽车梯形转向机构... 文章以BJ370矿用汽车的转向机构为实例，提出汽车梯形转向机构的优化设计，主要包括梯形机构的连杆的输入角与输出角计算公式的推导；根据汽车转弯最小弯圆孤半径R小前后车轮轴之间的距离L、前轮两轮之间的距离W，确定汽车梯形转向机构的连杆的输入角的范围；根据汽车内外轮作纯滚动的Ackerman运动学条件，建立汽车梯形转向机构优化设计数学模型。此外，可用C＋＋语言和复合形优化方法，编写汽车梯形转向机构优化设计程序。 展开更多

关键词 汽车 转向机构 优化设计

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汽车转向系与悬架系统运动干涉的解析分析法 被引量：3

12

作者 胡加 《上海工程技术大学学报》 CAS 1998年第4期27-30,共4页

从空间解析几何出发，针对常见的纵置钢板弹簧悬架结构．提出了一种计算汽车转向传动系统与悬架系统之间的运动干涉量的方法。

关键词 汽车 转向系 悬架系统 解析分析法

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转向机构的优化设计 被引量：3

13

作者 董学锋 《汽车技术》 北大核心 1990年第8期1-10,共10页

利用解析方法对转向机构进行了运动分析,导出了运动关系式及角传动比计算式。通过对系统的简化力分析,推出了力比计算式、进而探讨了转向机构的优化设计问题。

关键词 转向系统 传动机构 优化设计

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非独立悬架汽车转向轮运动分析

14

作者 曹立田 林颖 陈明宇 《机械设计与制造》 北大核心 1998年第4期14-15,共2页

编制出非独立悬架汽车转向轮运动分析的通用程序，该程序考虑了主销内倾、后倾角和前轮外倾角的综合作用，可在计算机屏幕和绘图机上绘出前轮转向过程中扫过的三次Ｂ样条曲面，是前轮运动校核的理想工具。

关键词 汽车 转向轮 运动分析 程序 非独立悬架

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多轴汽车转向分析 被引量：6

15

作者 彭长顺 鲁其青 解学跃 《专用汽车》 1997年第3期17-20,共4页

多轴汽车转向时，各车轮的转向必须保证统滚动而无滑动，各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心，而每个桥的梯形机构及转向臂长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向臂长度的关系、转向纵拉杆的布置形式及转向助力设计。

关键词 多轴汽车 底盘 转向 设计 汽车

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具有独立悬挂汽车的双桥转向机构的优化设计 被引量：1

16

作者 张宁一 刘惟信 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期46-51,9,共7页

本文以JN252汽车的双桥转向机构为例,应用空间运动学的基本计算方程,编制出可以计算该车各转向轮转角关系的程序,针对空载、满载这两种工况,建立优化数学模型,并对该车转向机构的参数进行了优化计算。

关键词 汽车 双桥转向机构 独立悬挂 设计

全文增补中

确定整体式转向梯形最佳底角的优选法

17

作者 魏朗 《客车技术与研究》 1989年第3期13-17,共5页

关键词 汽车 转向系统 整体式 转向梯形底角

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转向梯形机构的解析图解设计方法 被引量：1

18

作者 邬华芝 《常州工业技术学院学报》 1998年第4期72-76,共5页

介绍一种简单实用的车辆转向梯形机构设计的解析图解设计方法。通过事先设定内、外转向轮实际特性曲线与理论特性的交点位置来控制转角偏差的方法,选择转向梯形机构参数,可以大大减少作图次数,提高工作效率,减小转角误差。

关键词 机动车 转向轮 解析图解设计 转向梯形机构

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分段式转向梯形机构的设计研究

19

作者 高东升 《四川工业学院学报》 1990年第1期60-68,共9页

本文在整体式转向梯形机构的设计研究基础上,进一步推导出分段式转向梯形外侧转角以及最小传动角的解析计算关系式。分析了参数的影响后,选用简便的求优方法:以外侧转向轮实际最大转角等于理论最大转角为目标函数,以最小传动角为主要设... 本文在整体式转向梯形机构的设计研究基础上,进一步推导出分段式转向梯形外侧转角以及最小传动角的解析计算关系式。分析了参数的影响后,选用简便的求优方法:以外侧转向轮实际最大转角等于理论最大转角为目标函数,以最小传动角为主要设计约束,对布置角进行一维搜索。最后通过计算实例运用说明。 展开更多

关键词 转向梯形机构 转向梯形 设计参数

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汽车转向梯形解析计算及CAD

20

作者 王伟刚 路喆 《客车技术与研究》 1996年第2期83-87,共5页

本文通过对转向梯形运动的分析,运用电子计算机技术,确定最佳结构设计参数。

关键词 汽车 转向梯形 CAD 转向系统 解析解

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