期刊文献+
共找到260篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波 被引量:144
1
作者 周东华 席裕庚 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期1-6,共6页
本文提出一种适用于一般非线性系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器。文中给出了求次优时变渐消因子的两种算法,并以数值仿真实例说明本文方法的有效性。
关键词 非线性系统 卡尔曼滤波 渐消因子
在线阅读 下载PDF
Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化 被引量:6
2
作者 龚大成 吕福在 +1 位作者 潘晓弘 唐志峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1241-1246,共6页
针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降... 针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线(FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明:在0~34μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%^+11.2%减小到-2.9%^+2.7%。此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差。实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 Preisach逆模型 开环前馈补偿 跟踪控制
在线阅读 下载PDF
非线性控制系统镇定的若干进展 被引量:10
3
作者 陈彭年 韩正之 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期401-409,共9页
综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况,并给予简短的评述.
关键词 非线性系统 镇定 控制系统
在线阅读 下载PDF
多变量系统的神经网络解耦新方法 被引量:6
4
作者 靳其兵 曾东宁 +1 位作者 王云华 顾树生 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期250-253,共4页
利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法·一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性·第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来。
关键词 神经网络 前馈补偿 解耦 多变量系统 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于强跟踪滤波器的再入飞行器制导律设计 被引量:7
5
作者 杨俊春 倪茂林 胡军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2535-2538,共4页
研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利... 研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利用线性二次型最优调节器原理设计控制律。仿真结果表明所设计的制导律可以大幅度减小由于气动模型误差而引起的落点偏差。 展开更多
关键词 再入飞行器 制导控制 气动参数 强跟踪滤波器
在线阅读 下载PDF
参数化不确定非线性系统的鲁棒控制 被引量:11
6
作者 刘晓华 陈卫田 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期53-57,共5页
首次用鲁棒控制的方法解决参数化反馈型非线性系统的输出调节问题,利用递推方法设计了鲁棒控制器。所得控制器既能保证所有闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小,其一大优点是能对闭环系统的过渡响应进行分析。
关键词 非线性系统 鲁棒控制 输出调节 参数化
在线阅读 下载PDF
基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计 被引量:4
7
作者 么健石 侯祥林 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期106-109,共4页
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标... 为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一· 展开更多
关键词 动态设计变量 优化算法 非线性模型 参数估计 圆轨倒立摆
在线阅读 下载PDF
基于粒子群优化的混合模型预测控制研究 被引量:3
8
作者 高鹏 刘浩然 +2 位作者 郝晓辰 郭峰 史鑫 《机电工程》 CAS 2011年第2期231-234,共4页
为解决复杂非线性系统的控制精度不高,稳定性难于保证等问题,将预测控制技术应用于非线性控制中,提出了一种基于粒子群优化和混合模型的预测控制算法。混合模型预测控制算法使用模糊聚类和最小二乘法建立了系统的复合模型,由带压缩因子... 为解决复杂非线性系统的控制精度不高,稳定性难于保证等问题,将预测控制技术应用于非线性控制中,提出了一种基于粒子群优化和混合模型的预测控制算法。混合模型预测控制算法使用模糊聚类和最小二乘法建立了系统的复合模型,由带压缩因子的粒子群算法优化获得了非线性控制系统的控制量,在非线性模型上对模糊预测控制算法和混合模型预测控制算法进行了分析,对2种方法进行了Matlab仿真,比较了两种算法的控制精度和稳定性。试验结果表明混合模型预测控制算法不仅具有很高的控制精度,并且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性系统 混合模型预测控制 模糊神经网络 最小二乘法 粒子群
在线阅读 下载PDF
非线性系统Wiener模型辨识 被引量:14
9
作者 胡德文 王正志 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期151-159,共9页
本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估计,并附有仿真结果.
关键词 非线性系统 辨识 WIENER模型
在线阅读 下载PDF
一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制 被引量:3
10
作者 李琳琳 赵长安 杨国军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期72-77,共6页
研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 .应用李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法 .该控制器分为两部分 ,分别对匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿 .由于在控制器中引入了两类... 研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 .应用李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法 .该控制器分为两部分 ,分别对匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿 .由于在控制器中引入了两类时变函数 ,因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比 ,本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定 .此外 ,用来补偿匹配不确定项的控制器 ,其每一分量仅与相应通道的不确定项有关 ,因而要求的控制能量小 .所提控制器计算简单 ,更易实现 . 展开更多
关键词 不匹配不确定性 非线性系统 鲁棒镇定 李亚普诺夫直接法 大范围渐近稳定 鲁棒控制器
在线阅读 下载PDF
基于规则的滞环非线性补偿控制 被引量:4
11
作者 刘吉臻 曾德良 刘延泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期383-388,共6页
本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法,该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合,具有结构简单,易于实现的特点.文中给出了系统的整定方法及步骤.仿真研究证明了该算法对于滞环非线性系统控制的... 本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法,该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合,具有结构简单,易于实现的特点.文中给出了系统的整定方法及步骤.仿真研究证明了该算法对于滞环非线性系统控制的有效性. 展开更多
关键词 基于规则 滞环非线性补偿 非线性系统
在线阅读 下载PDF
一类不确定非线性系统的鲁棒控制 被引量:4
12
作者 陈卫田 刘晓华 初学导 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第A00期524-527,共4页
提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。
关键词 非线性系统 鲁棒控制 不确定性
在线阅读 下载PDF
非线性分布参数系统的块脉冲函数辨识法及截断项数的最佳选取(英文) 被引量:3
13
作者 周献中 杨成梧 李鸿志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期79-79,89,95,共3页
本文介绍了利用二维块脉冲函数辨识一类非线性分布参数系统的方法,强调并进行了这种近似处理下的误差分析,通过构建一非线性整数规划模型讨论了截断项数的最佳选取问题,给出了两个实例以分别说明有关的概念和方法.
关键词 非线性 分布参数系统 辨识 块脉冲函数
在线阅读 下载PDF
二维齐次高阶临界系统的稳定性判别算法 被引量:3
14
作者 苗原 李春文 胡世文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期430-433,共4页
本文给出了一种判别二维高次齐次非线性临界系统的稳定性的算法.这一算法对中心流形是2维高次的系统通过构造李亚普诺夫函数来判稳有良好的效果.依据这种算法编制成的程序对随机产生的4O个临界非线性系统,均顺利地找到了相应的李亚... 本文给出了一种判别二维高次齐次非线性临界系统的稳定性的算法.这一算法对中心流形是2维高次的系统通过构造李亚普诺夫函数来判稳有良好的效果.依据这种算法编制成的程序对随机产生的4O个临界非线性系统,均顺利地找到了相应的李亚普诺夫函数. 展开更多
关键词 非线性系统 临界系统 稳定性 Inners算法
在线阅读 下载PDF
考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制 被引量:3
15
作者 徐世杰 楼京俊 彭利坤 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期74-79,共6页
在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控... 在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。 展开更多
关键词 数字液压缸 位置跟踪控制 非线性模型 不确定性 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识 被引量:2
16
作者 龚大成 唐志峰 +1 位作者 项占琴 潘晓弘 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期425-428,492,共5页
针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了... 针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验.为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号(1Hz).实验结果表明,用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度,预测误差小于6%.进一步的误差分析表明,经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异是预测误差产生的主要原因,必须通过模型的改进,放松其对系统同余性的要求才能够进一步提高经典Preisach模型的迟滞预测精度. 展开更多
关键词 PREISACH模型 非负约束最小二乘算法 参数辨识 超磁致伸缩执行器
在线阅读 下载PDF
感应电机矢量控制系统参数辨识研究 被引量:4
17
作者 吴晓新 顾菊平 阮毅 《微电机》 北大核心 2010年第4期20-23,共4页
在矢量控制系统中,转子磁场定向的精度在很大程度上依赖于电机参数。从电机的稳态等效电路出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案。对方案进行了具体分析,并且利用基于TMS320F2407 DSP的感应电机矢量控制系统... 在矢量控制系统中,转子磁场定向的精度在很大程度上依赖于电机参数。从电机的稳态等效电路出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案。对方案进行了具体分析,并且利用基于TMS320F2407 DSP的感应电机矢量控制系统对方案进行了试验验证。试验结果证明这种方法能够为矢量控制系统提供较高精度的电机定、转子参数,具有简单、易操作的特点,有一定的可实施性。 展开更多
关键词 感应电动机 参数辨识 死区补偿 矢量控制 变频器 实验
在线阅读 下载PDF
基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪 被引量:3
18
作者 陈奕梅 韩正之 寇春海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1320-1322,1329,共4页
研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好... 研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。 展开更多
关键词 多输入非线性系统 控制LYAPUNOV函数 自适应跟踪控制 鲁棒稳定
在线阅读 下载PDF
非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型 被引量:3
19
作者 周超俊 蒋慰孙 藤井省三 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期137-144,共8页
基于多元多项式插值理论,提出了非线性系统的多模态模型,分别考虑了非平衡和平衡两种方式下的多模态模型.在大范围内这两种模型均有较好的精度,特别是平衡式多模态模型具有便于现场辨识和工程应用的特点.仿真结果表明了这种模态模... 基于多元多项式插值理论,提出了非线性系统的多模态模型,分别考虑了非平衡和平衡两种方式下的多模态模型.在大范围内这两种模型均有较好的精度,特别是平衡式多模态模型具有便于现场辨识和工程应用的特点.仿真结果表明了这种模态模型的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 插值 多模态模型 ARMAX模型
在线阅读 下载PDF
GMDH的双向逐步回归递推算法 被引量:7
20
作者 刘丹 王秀峰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第5期45-50,共6页
GMDH 是非线性辨识中较有效的一种方法.本文对这种方法提出了一种新算法,其核心是用双向逐步回归递推方法来确定 GMDH 中最佳部分多项式的结构和参数,并且同时得到预测误差.因此,本文给出的算法避免了原方法的大量重复计算,且可得到简... GMDH 是非线性辨识中较有效的一种方法.本文对这种方法提出了一种新算法,其核心是用双向逐步回归递推方法来确定 GMDH 中最佳部分多项式的结构和参数,并且同时得到预测误差.因此,本文给出的算法避免了原方法的大量重复计算,且可得到简化的最佳模型,还可方便地应用各种判别准则. 展开更多
关键词 非线性系统 预测误差 回归递推算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部