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基于改进河马算法的农业无人机路径规划
1
作者 韩涛 李婷婷 黄友锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期339-347,共9页
针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的... 针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的棱镜对立学习算法及随机扩散的优势,提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23个经典基准函数的测试结果表明,与原始河马算法等8种算法相比,DMHO在21个函数上展现出最优性能。构建丘陵种植区域无人机飞行环境的三维地形,搭建农业无人机在此环境下的路径规划模型,设计满足多条件约束的代价函数。在3种不同复杂程度的飞行任务中,DMHO找寻的平均适应度最短,相较于原始河马算法标准差分别降低33.39%、72.81%和7.08%,表现出显著的优越性和稳定性。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 河马算法
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面向风力发电过程的多尺度无监督状态监测方法
2
作者 韩涛 姚维 《自动化技术与应用》 2026年第1期49-53,78,共6页
针对风力发电过程中快变与缓变参数非线性耦合所带来的多变化尺度问题,提出一种新型的神经慢特征分析模型,并将其应用于风力发电过程的状态监测任务。模型以神经网络为载体,通过引入特征白化和慢度约束实现对传统慢特征分析方法的非线性... 针对风力发电过程中快变与缓变参数非线性耦合所带来的多变化尺度问题,提出一种新型的神经慢特征分析模型,并将其应用于风力发电过程的状态监测任务。模型以神经网络为载体,通过引入特征白化和慢度约束实现对传统慢特征分析方法的非线性化,从运行参数复杂耦合关系中分解出不同变化尺度的子成分。同时,设计一种无监督的多尺度异常检测实验方案,无须依赖标签信息即可完成模型训练,自动识别风机的异常运行模式。实验结果表明,所提出的方法显著优于传统的无监督方法,并能够达到与典型有监督方法相似的性能。 展开更多
关键词 神经慢特征分析 多变化尺度 无监督学习 状态监测 风力发电
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苏南水网地区土地整治的生态效果评价
3
作者 韩涛 《环境生态学》 2026年第1期101-105,120,共6页
土地整治是实现土地资源合理配置的有效途径,实施过程必然会对自然生态系统产生正面或负面的影响,在新时代生态保护理念的指引下,为达到优化土地生态系统功能、降低生态风险的目的,迫切需要推进生态型土地整治,真正实现土地资源的可持... 土地整治是实现土地资源合理配置的有效途径,实施过程必然会对自然生态系统产生正面或负面的影响,在新时代生态保护理念的指引下,为达到优化土地生态系统功能、降低生态风险的目的,迫切需要推进生态型土地整治,真正实现土地资源的可持续利用和发展。本研究在实地调查、资料收集的基础上,从生态结构、生态功能、环境质量方面构建评价指标体系,采用层次分析、综合指数等方法对研究区土地整治进行生态效果评价,结果表明总体上有利于促进区域生态系统的提升改善,其中对生态功能、环境质量的改善较为明显,对生态结构的改善有待加强,并提出建议,以期为整个苏南水网地区的土地整治评价工作提供经验参考。 展开更多
关键词 水网地区 土地整治 生态效果 综合评价
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专访韩涛:推动行业建设发展,未来市场空间无限
4
作者 韩涛 《中国拍卖》 2025年第6期47-49,共3页
自2013年中国拍卖行业协会成立机动车拍卖专业委员会以来,在搭建行业平台、标准化建设、制度创新和国际接轨等方面均取得了显著成果。本文通过专访中拍协车委会主任韩涛,系统回顾车委会的发展历程、关键成果及应对新兴挑战的策略,并展... 自2013年中国拍卖行业协会成立机动车拍卖专业委员会以来,在搭建行业平台、标准化建设、制度创新和国际接轨等方面均取得了显著成果。本文通过专访中拍协车委会主任韩涛,系统回顾车委会的发展历程、关键成果及应对新兴挑战的策略,并展望未来发展方向,为行业从业者和研究者提供宝贵参考。 展开更多
关键词 机动车拍卖 中拍协车委会 韩涛
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科技文献文本知识抽取的提示框架研究
5
作者 陈昱成 韩涛 胡正银 《现代情报》 北大核心 2026年第2期91-101,共11页
[目的/意义]在小样本的情况下,基于大语言模型的科技文献知识抽取方法被广泛应用,模型的效果依赖于提示词的框架质量,因此需设计高质量的科技文献知识抽取提示词框架。[方法/过程]本研究以有机太阳能电池领域为例,设计有机太阳能电池领... [目的/意义]在小样本的情况下,基于大语言模型的科技文献知识抽取方法被广泛应用,模型的效果依赖于提示词的框架质量,因此需设计高质量的科技文献知识抽取提示词框架。[方法/过程]本研究以有机太阳能电池领域为例,设计有机太阳能电池领域的知识抽取知识体系,设计科技文献自动知识抽取提示词框架,利用不同的大模型进行对比实验。[结果/结论]实验结果表明,在有机太阳能电池领域的期刊文献知识抽取任务中,相比于普通的提示词知识抽取的方法,利用本文提出的提示词框架方法效果更优。 展开更多
关键词 提示词框架 大模型 文本挖掘 有机太阳能电池 高质量数据基座建设
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补益肝肾中药中黄酮类成分抑制膝骨关节炎软骨炎性反应的作用机制研究进展
6
作者 张宇航 张宇 +3 位作者 郑曲 陈巍 韩涛 宫云昭 《实用中医内科杂志》 2026年第1期128-133,共6页
膝骨关节炎(knee osteoarthritis, KOA)是一种中晚期退行性骨关节疾病,以关节软骨变性为特征,严重影响患者的日常生活。KOA病因复杂,目前的治疗策略是延缓病情进展为主。近年来,杜仲、牛膝、淫羊藿等补益肝肾类中药在KOA的防治中具有广... 膝骨关节炎(knee osteoarthritis, KOA)是一种中晚期退行性骨关节疾病,以关节软骨变性为特征,严重影响患者的日常生活。KOA病因复杂,目前的治疗策略是延缓病情进展为主。近年来,杜仲、牛膝、淫羊藿等补益肝肾类中药在KOA的防治中具有广泛的应用并取得较显著疗效。进一步对其药理作用研究后发现黄酮类成分是补益肝肾类中药常见的活性成分之一,其中包括槲皮素、淫羊藿苷、柚皮苷、木犀草素等并通过调控MAPK通路、NF-KB等信号通路发挥对KOA关节软骨炎性反应的抑制作用。文章旨在对近些年来补益肝肾类中药在治疗KOA关节软骨炎症中所涉及的黄酮类成分的作用机制进行详细地综述和深入分析,以期对KOA的治疗及黄酮类成分的临床应用提供理论基础与研究思路。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 黄酮类成分 炎性反应 软骨细胞 作用机制
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基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测模型研究 被引量：3
7
作者 韩涛 于帅帅 +3 位作者 马玲 黄友锐 侯帅男 庞家乐 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期123-134,共12页
针对YOLOv11n在光伏板异物与缺陷检测中,检测精度低、计算资源要求高的问题,提出一种基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测算法FESI-YOLOv11n。采用C3k2_Faster_EMA模块替换C3k2模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度... 针对YOLOv11n在光伏板异物与缺陷检测中,检测精度低、计算资源要求高的问题,提出一种基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测算法FESI-YOLOv11n。采用C3k2_Faster_EMA模块替换C3k2模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头,将多分支、多尺度思想与重参数化思想结合,提高单一卷积的特征提取能力;在特征融合前增加注意力机制模块SEAttention,减少计算量;使用Inner_DIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力。实验结果表明,与YOLOv11n模型相比,改进后的算法mAP50提高了3.6个百分点,mAP50-95提高了3.4个百分点,模型的参数量降低了21.29%,计算量降低了25.4%,证明改进后的算法能够更好地应用在光伏板异物与缺陷检测的任务中。 展开更多
关键词 光伏板 YOLOv11n 异物检测 缺陷检测
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视点的跨语言表达及其主客离合性差异——基于I-JAS语料库的考察 被引量：1
8
作者 韩涛 何伟 《西安外国语大学学报》 北大核心 2025年第2期25-30,共6页
视点表达与主客离合存在相关性,一种语言越倾向于将视点置于事件内部进行编码,就越具有主客融合态势;反之则具有主客离合态势。本文基于I-JAS语料库的338份数据,通过5种视点表达(特别是被动表达)考察了英、德、法、西、俄、汉、泰、日... 视点表达与主客离合存在相关性,一种语言越倾向于将视点置于事件内部进行编码,就越具有主客融合态势;反之则具有主客离合态势。本文基于I-JAS语料库的338份数据,通过5种视点表达(特别是被动表达)考察了英、德、法、西、俄、汉、泰、日、韩、土、匈、越、印尼等6个主要语系的13种语言母语者在主客离合性上的差异。研究发现:1)日、韩、汉、泰、越、印尼语母语者具有主客融合性特质,且大体呈现日/印尼>韩/越>汉/泰的态势;2)英、德、法、西、俄、土、匈牙利语母语者具有主客分离性特质,且大体呈现俄<西/土/匈<英/德/法的态势。 展开更多
关键词 I-JAS语料库 视点 主客融合 主客分离 跨语言 被动
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30CrMo钢表面堆焊Inconel 625合金工艺及组织性能
9
作者 韩涛 朱丽娜 +2 位作者 韩来慧 李宗民 于法鑫 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期234-240,共7页
采用热丝TIG堆焊工艺在30CrMo钢基体上堆焊Inconel 625镍基合金,分析对比不同预热温度对堆焊接头和堆焊层组织及性能的影响,从而确定合理的热丝TIG堆焊工艺。结果表明:Inconel 625镍基合金与30CrMo钢母材界面结合良好,无焊接缺陷;预热... 采用热丝TIG堆焊工艺在30CrMo钢基体上堆焊Inconel 625镍基合金,分析对比不同预热温度对堆焊接头和堆焊层组织及性能的影响,从而确定合理的热丝TIG堆焊工艺。结果表明:Inconel 625镍基合金与30CrMo钢母材界面结合良好,无焊接缺陷;预热温度对堆焊层成型形貌、耐蚀性、接头弯曲性能影响很小,各温度下接头弯曲性能良好,均没有出现开裂现象,但对热影响区的硬度以及堆焊层的熔合比影响显著;各温度堆焊层显微组织均为树枝状奥氏体,由内而外过渡为胞状晶、柱状晶、树枝晶、等轴晶;堆焊后在母材、热影响区和堆焊层3个区域中,Fe、Ni、Cr、Mo、Nb等主要元素呈规律性分布,在枝晶间存在Mo、Nb元素的偏析;从堆焊效率、稀释率、堆焊试样性能考虑,焊前预热200℃最佳。 展开更多
关键词 30CRMO钢 镍基合金 热丝TIG堆焊 显微组织 硬度 耐蚀性
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面向风力发电机组的时变趋势聚类与非平稳监测方法
10
作者 韩涛 姚维 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期39-43,87,共6页
针对风力发电机组因外界环境变化导致的非平稳运行难题,提出一种基于时序趋势聚类与分组平稳子空间分析的新型监测方法。该方法通过时变趋势提取与相似性度量,自动挖掘风机变量间的时序关联并完成变量分组,进而精确刻画多参数耦合关系;... 针对风力发电机组因外界环境变化导致的非平稳运行难题,提出一种基于时序趋势聚类与分组平稳子空间分析的新型监测方法。该方法通过时变趋势提取与相似性度量,自动挖掘风机变量间的时序关联并完成变量分组,进而精确刻画多参数耦合关系;采用分组平稳子空间分析,从时变趋势中提取本质平稳关系以消除工况波动干扰。工程验证表明,该方法能有效识别非平稳运行下的机组异常,与经典非平稳监测方法相比,误报率降低4.4%,检测灵敏度提升20.4%。所提方法为复杂工况下的风机运行状态监测提供了更准确、更灵敏的解决方案,对保障机组安全运行具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 时变趋势聚类 非平稳数据 平稳子空间 状态监测 风力发电
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试验分布式测量多源数据转发机制研究与应用
11
作者 韩涛 常亮 +1 位作者 聂小华 段世慧 《工程与试验》 2025年第1期94-96,共3页
针对结构强度试验分布式测量的数据转发问题,提出了基于蛛网拓扑形式的转发机制,改变了以往自上而下的转发机制。所提方法满足工程实践对数据实时性的要求,具有更好的适用性。在同等试验规模下数据转发更灵活、分类时间较短,能够在线打... 针对结构强度试验分布式测量的数据转发问题,提出了基于蛛网拓扑形式的转发机制,改变了以往自上而下的转发机制。所提方法满足工程实践对数据实时性的要求,具有更好的适用性。在同等试验规模下数据转发更灵活、分类时间较短,能够在线打包并打标签,更加有利于试验数据的在线监测、实时交互、数据预处理,对工程实践具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 试验测量 数据转发 拓扑形式 分布式测量
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结构强度试验校准值影响因素分类研究与应用
12
作者 韩涛 常亮 +1 位作者 聂小华 段世慧 《工程与试验》 2025年第3期108-110,共3页
针对结构强度试验传感器校准问题,提出了一种校准过程影响因素分类方法。考虑校准流程中各环节可能对误差造成的影响,对现有主客观因素分类方法进行了细化,有效提高了分类对故障诊断的精确识别,提高了排查效率,达到了流程优化的目的。... 针对结构强度试验传感器校准问题,提出了一种校准过程影响因素分类方法。考虑校准流程中各环节可能对误差造成的影响,对现有主客观因素分类方法进行了细化,有效提高了分类对故障诊断的精确识别,提高了排查效率,达到了流程优化的目的。该分类方法可以指导校准故障诊断系统的优化升级,所提分类方法便于故障分类识别,提高了一次性排故成功率,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 结构强度试验 传感器 校准误差 影响因素
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试验分布式测量系统应急触发机制研究与应用
13
作者 韩涛 常亮 +1 位作者 聂小华 段世慧 《工程与试验》 2025年第3期79-81,共3页
结构强度试验分布式测量对应急触发的可靠性和瞬时性要求较高,本文梳理了现有的应急触发机制,分析现有机制对分布式测量的适应性并提出了一种以试验应急卸载高频测量为出发点的应急触发机制,可根据试验各工况测量需求设置采样频率以确... 结构强度试验分布式测量对应急触发的可靠性和瞬时性要求较高,本文梳理了现有的应急触发机制,分析现有机制对分布式测量的适应性并提出了一种以试验应急卸载高频测量为出发点的应急触发机制,可根据试验各工况测量需求设置采样频率以确保数据的有效性和完整性,覆盖结构应急卸载后从应变释放到初始状态的全过程,为试验检查提供了参考。 展开更多
关键词 结构强度试验 分布式测量 应急触发 高频测量
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从《战略性创新创造计划》看日本如何重塑国家创新引擎
14
作者 韩涛 《现代日本经济》 北大核心 2025年第6期1-15,共15页
《战略性创新创造计划》(SIP)是一项由日本内阁府主导、旨在实现“社会5.0”愿景的国家级顶层战略。该计划以打破行政壁垒、构建“产学官”协同创新生态为核心,通过设立拥有跨部门协调与预算权限的项目组长制等,系统性地推动科技创新从... 《战略性创新创造计划》(SIP)是一项由日本内阁府主导、旨在实现“社会5.0”愿景的国家级顶层战略。该计划以打破行政壁垒、构建“产学官”协同创新生态为核心,通过设立拥有跨部门协调与预算权限的项目组长制等,系统性地推动科技创新从研发到社会应用的全链条转化。SIP在实施过程中采用“回溯法”设定重点课题,历经3期演进:从首期搭建框架、第二期强化管理与社会应用,再到第三期全面引入技术、事业、制度、社会接受度与人才等多维评价体系,重塑了国家创新引擎。SIP的成功实践表明,有效的创新不仅是技术突破,更是体制机制的系统性变革,其在跨部门协同治理、动态评估与全链条创新生态构建方面的经验,具有重要参考价值。 展开更多
关键词 日本 《战略性创新创造计划》 社会5.0 创新 产学官
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轮腿式机器人混联腿的尺度优化与静刚度分析
15
作者 马春生 王乾垚 +1 位作者 苑鹏飞 韩涛 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期330-340,共11页
针对轮腿式机器人在非结构化地形中腿机构机动性与承载刚度难以协同优化的瓶颈问题,提出一种新型2-PRU/UPR+UP混联轮腿机构。基于螺旋理论建立自由度模型,融合力传递性(Global Transmission Index,GTI)、转动能力(Global Rotation Capac... 针对轮腿式机器人在非结构化地形中腿机构机动性与承载刚度难以协同优化的瓶颈问题,提出一种新型2-PRU/UPR+UP混联轮腿机构。基于螺旋理论建立自由度模型,融合力传递性(Global Transmission Index,GTI)、转动能力(Global Rotation Capacity,GOC)和驱动力稳定性(Global Force Stability,GFS)等全域性能指标优化并联机构尺寸,结合速度/加速度性能图谱设计串联机构参数,并构建力旋量系与变形协调条件耦合的静刚度模型。优化后并联机构GTI>0.927、GOC>124.57°、GFS<0.921,串联机构速度全域指标η_(v)>0.472、加速度全域指标ηa<0.759。针对重载工况,优化显著提升了混联腿机构初始位姿刚度:X轴方向刚度提高29.47%,Y轴、Z轴方向刚度均提升10%,整体应力有所提高。优化后混联腿机构工作空间显著扩大(绕X轴转动范围θ_(1):-30°-30°,较优化前提升20%;绕Y轴转动范围θ_(2):-20°-20°,较优化前提升33.3%),且在z=1000 mm的任务空间内刚度分布均匀。有效解决了混联机构刚度衰减问题,显著提升了轮腿机器人在非结构化地形下的运动稳定性与承载能力,为军事侦察、战场物资运输、排爆作业等复杂高危环境下的高速稳定作业提供了可靠的机构设计依据。 展开更多
关键词 轮腿式机器人 混联机构 尺度优化 静刚度 全域性能指标 螺旋理论
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汉日英对比视阈下日语的主客融合性特质及其成因
16
作者 韩涛 《外国语文研究(辑刊)》 2025年第1期157-169,共13页
主体和客体是认识论中的一对基本范畴。本文从主观性、强语境、连续体三个维度,通过汉日英对比探究了日语的主客融合性特质,并对其背后的成因进行了探析。研究发现:1)与英语相比,日语具有主客融合性特质。虽然汉语也具有较强的主客融合... 主体和客体是认识论中的一对基本范畴。本文从主观性、强语境、连续体三个维度,通过汉日英对比探究了日语的主客融合性特质,并对其背后的成因进行了探析。研究发现:1)与英语相比,日语具有主客融合性特质。虽然汉语也具有较强的主客融合性特质,但在主观性、强语境、连续体三个维度上,日语的主客融合性特质较汉语更强。2)日语的主客融合性特质与其固有的、缺少“对立、分裂”的文化模式相吻合,体现了民族语言与民族精神的高度统一。 展开更多
关键词 日语 主客分离 主客融合 成因 跨语言对比
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农用电机故障知识图谱的构建与应用 被引量：4
17
作者 黄友锐 荣雪 +2 位作者 徐善永 韩涛 宋奇 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期216-226,共11页
随着农业机械化和智能化的发展,农用电机作为主要动力来源,显著提升了农业生产效率,并推动农业向绿色化、智能化和高效化方向发展。为解决农用电机的故障可能导致的作物收获延误、经济损失和安全隐患。尽管传统机器学习和深度学习方法... 随着农业机械化和智能化的发展,农用电机作为主要动力来源,显著提升了农业生产效率,并推动农业向绿色化、智能化和高效化方向发展。为解决农用电机的故障可能导致的作物收获延误、经济损失和安全隐患。尽管传统机器学习和深度学习方法在电机故障诊断中展现出潜力,但其解释性不足和高成本限制了其广泛应用,亟需开发一种能够有效挖掘关键信息以指导故障维修的方法。该研究提出了一种基于多源数据异构融合的农用电机故障诊断知识图谱系统,旨在提升故障诊断效率和降低维修成本。通过实体识别与关系抽取,将非结构化数据转化为结构化数据,使用BERTBiLSTM-CRF模型进行实体识别,模型在实体识别任务中的准确率、召回率、F1值分别达到0.952 3、0.915 7、0.933 6,结合模式匹配与正则表达式进行关系抽取,并嵌入GPT模型构建智能问答系统,采用Neo4j图数据库存储电机故障知识,最终形成包含702个故障实体的图谱。研究表明,农用电机故障诊断知识图谱系统能够提升故障诊断效率,降低维修成本,增强农业生产的智能化水平,为农用电机故障诊断提供了一种高效、智能的解决方案,具有重要的应用前景和研究价值。 展开更多
关键词 知识图谱 农用电机 故障诊断 知识抽取 智能问答
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基于组织变革理论下新时代公立医院职能部门岗位设置的思考
18
作者 庞楠 韩涛 《经济师》 2026年第1期237-238,共2页
在公立医院迈入高质量发展阶段的现实当下,面对公立医院绩效考核和高质量发展的新要求,传统的职能部门应对面临的内外挑战的能力存在不足,不能满足当前医院运行的需求。因此,在推进高质量发展的过程中,为适应新形势下的需求,在组织变革... 在公立医院迈入高质量发展阶段的现实当下,面对公立医院绩效考核和高质量发展的新要求,传统的职能部门应对面临的内外挑战的能力存在不足,不能满足当前医院运行的需求。因此,在推进高质量发展的过程中,为适应新形势下的需求,在组织变革理论下,应不断调整优化公立医院职能部门,构建合理的岗位设置。文章对此进行了分析探讨。 展开更多
关键词 组织变革理论 公立医院职能部门 岗位设置 调整优化
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基于CNN-BiLSTM-Transformer的舰船中压直流全电推进系统故障诊断设计 被引量：1
19
作者 张建良 韩涛 季瑞松 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期11-18,共8页
针对舰船中压直流全电推进系统结构复杂度高、单元耦合性强、运行环境多变等特点造成的故障诊断准确性低和实时性差等问题,开展了基于CNN-BiLSTM-Transformer的故障诊断设计。首先,基于卷积神经网络CNN构建单点特征级联网络,开展单一时... 针对舰船中压直流全电推进系统结构复杂度高、单元耦合性强、运行环境多变等特点造成的故障诊断准确性低和实时性差等问题,开展了基于CNN-BiLSTM-Transformer的故障诊断设计。首先,基于卷积神经网络CNN构建单点特征级联网络,开展单一时刻下故障信号空间特征的深入提取,以提升故障特征提取的有效性;其次,以双向长短期记忆网络BiLSTM为核心设计多点特征依赖网络,利用门控机制和双向时序学习机制,实现故障信号在多个时刻之间特征依赖关系的有效学习,以提升故障诊断的准确性;然后,以Transformer为核心建立序列特征并行处理网络,通过自注意力机制实现对故障特征上下文关系的精确刻画,进而利用多头注意力机制实现特征序列的并行处理,以提升故障诊断的实时性;最后,设计舰船中压直流全电推进系统故障诊断实验方案,并开展不同故障模式下的诊断性能评估。该文方法在多种故障模式下诊断准确率和实时性均优于现有的主流故障诊断方法,有助于为舰船中压直流全电推进系统的安全运行提供更有力的技术保障。 展开更多
关键词 舰船 中压直流 全电推进系统 故障诊断 TRANSFORMER
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制 被引量：1
20
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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