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零件姿势的瞬时定位识别原理及其应用
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摘要
本文介绍的瞬时定位识别原理,为零件自动上料中的定向整理提供了新的姿势识别方法,可以解决具有微小形状不对称性零件在输送过程中的姿势识别问题。实践证明,该方法原理简单,经济实用,利于在生产中推广使用。
作者
李旦
葛鸿翰
李家宝
机构地区
哈尔滨工业大学
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1992年第10期13-16,12,共5页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词
自动上料
姿势识别
机床
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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组合机床与自动化加工技术
1992年 第10期
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