摘要
本文分析了三轴运动模拟转台的干摩擦特性,并提出利用PID型自学习控制解决由于摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10^(-3)数量级,可满足三轴运动模拟转台伺服系统设计中的有关精度要求。
The friction characteristic in three-axis simulation turn-table is analyzed. The improvement of sinusoidol motion distoration by using learning control method is introduced. The simulation result is given. The control precision can be achieved up to 10-3 order.
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第4期73-77,共5页
Journal of Astronautics
关键词
自学习
干摩擦
转台控制
Learning control, Friction, Turn-table control.
