摘要
本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠。通过步进电机的细分控制,改善了低速性能,以较低的成本满足了移动机器人运动控制的性能要求。
This paper presents the design of the motion controller for mobile robot based on TMS320LF2407 DSP. Thesystem uses the module design idea, and makes the designed hardware simple.
出处
《电子设计应用》
2004年第3期39-41,3,共3页
Electronic Design & Application World
基金
国家自然科学基金重点项目(60234030)
