摘要
为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统,提出了一种基于意图的多智能体协调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行了说明.
In order to design a new robot system to satisfy all the requirements of Mirosot robot soccer match, a multiagent coordination mechanism based on intention is presented. This mechanism uses intentions of each agent to coordinate in time and space and to complete the coordinated control of complex multi-agent actions. The mechanism is explained with application to the Mirosot soccer-robot system.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期590-595,共6页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目(60274022
60574076)
重庆大学研究生创新基地基金资助项目(2007年支持项目)
关键词
足球机器人
多智能体
意图
协调机制
soccer-robot
multi-agent
intention
coordination mechanism
