海底石油管道检测爬行器智能控制器两模块的设计被引量：2

Design of the Two Modules for the Intelligent Controller of the Pigging for Seabed Oil Pipeline Inspection

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摘要详细介绍了海底石油管道检测爬行器智能控制器中两个模块的设计工作,并给出了这两个模块的设计任务与设计方案. The design of the two modules concerned with the intelligent controller of the pigging for seabed oil pipeline testing is introduced detailedly, the design tasks and design schemes of the two modules are given.

作者程启明杨平余洁王志萍

机构地区上海电力学院信息控制与技术系

出处《上海电力学院学报》 CAS 2003年第3期13-16,共4页 Journal of Shanghai University of Electric Power

基金国家863项目(2001AA602021) 上海市教委发展基金(020K02).

关键词海底石油管道检测爬行器智能控制器输油管道模块设计 pipeline testing smart pigging intelligent controller fault position

分类号 TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]

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