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移动机器人导航和定位技术 被引量：32

The Technologies of Mobile Robot Navigation and Localation
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摘要 对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。 This paper detailedly analyse and discourse on the technologies of mobile robot navigation localization, further describes the development trend of the technolonies of mobile robot navigation and localization.
作者 郑向阳 熊蓉 顾大强
机构地区 浙江大学机械工程系 浙江大学工业控制国家重点实验室
出处 《机电工程》 CAS 2003年第5期35-37,共3页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering
关键词 移动机器人 导航 定位 人工智能 卡尔曼滤波器 控制技术 visual navigation GPS(global position system) visual servoing omnidirectional images
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

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同被引文献213

引证文献32

二级引证文献135

机电工程
2003年 第5期

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