摘要
采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。
Used a new type of ultrasonic sensors, based on ARM9 and embedded linux system, designed and developed the system of unknown environment obstacle avoidance and navigation for wheeled mobile robot. This paper focuses on the ultrasonic sensor principle, the realization of the entire software flow and the robot walk control.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第20期254-256,共3页
Control & Automation
基金
黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2007-0280HLJ)
黑龙江省政府博士后启动基金项目(LRB00034)
黑龙江省教育厅海外学人项目(1055HQ036)
关键词
机器人
ARM9
超声波
导航
避障
Robot
ARM9
Ultrasonic
Navigation
Obstacle avoidance
