摘要
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 。
Theories and methods for navigation control of mobile robots under unknown environments are surveyed and analyzed including main contents and recent developments as well as machine learning techniques relative to navigation. Existing problems are presented. Issues of future research are also proposed.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期385-390,464,共7页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目 (6 9974 0 4 36 0 0 75 0 2 0 5 9875 0 32 )
