摘要
针对目前传统水下机器人在海洋资源调查中推进效率低、地形适应性差、样本分析精度不足等问题,本文提出了一种基于琵琶鱼生物形态的仿生水下机器人设计方案,融合等离子超导磁流体推进、多物理场探测与仿生结构设计,为海洋水下研究提供技术参考。
This paper addresses issues existing in traditional underwater robots during marine resource surveys,such as low propulsion efficiency,poor terrain adaptability,and insufficient sample analysis accuracy.To solve these problems,this paper proposes a bionic underwater robot design scheme based on the biological form of anglerfish,which integrates plasma superconducting magnetohydrodynamic propulsion,multi-physical field detection,and bionic structure design.This scheme provides a strong reference for underwater marine research.
作者
陈泽瀚
周政勋
张舒天
郭思行
郑宇星
张大朋
CHEN Zehan;ZHOU Zhengxun;ZHANG Shutian;GUO Sixing;ZHENG Yuxing;ZHANG Dapeng(Ship and Maritime College,Guangdong Ocean University,Zhanjiang 524088,Guangdong,China)
出处
《海洋工程装备与技术》
2026年第1期1-9,共9页
Ocean Engineering Equipment and Technology
基金
2022年广东海洋大学校教改项目“基于船舶结构力学课程的船舶与海洋工程专业的‘课程思政’教学设计研究”(010201132202)
省级教研教改项目、校级教研教改项目“新工科背景下海洋工程类专业实践教学体系改革研究”(粤教高函[2021]29号、校教务[2021]65号)。
关键词
仿生水下琵琶鱼机器人
水下探测
磁流体推进
bionic underwater anglerfish robot
underwater detection
magnetohydrodynamic propulsion
