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智慧工厂工业机器人智能化改造的关键技术与实践

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摘要文章深入分析多模态感知融合与环境认知技术、深度学习驱动的自适应控制与路径规划算法、边缘计算与云端协同的实时决策技术这三大核心技术要素的技术架构与实现机理,并探索这些关键技术在家具制造业柔性生产线与电子制造业精密作业系统中的深度融合应用模式,构建了从技术集成到工程实施的完整解决方案,研究了智能化改造效果的科学评估方法与投资回报率分析框架,最终建立了多维度量化评估体系。

作者宋青山

机构地区衡水职业技术学院

出处《上海轻工业》 2026年第1期208-210,共3页 Shanghai Light Industry

关键词智慧工厂工业机器人智能化改造关键技术

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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