摘要
隧道作为交通基础设施的核心组成单元,其结构安全直接关系到铁路、高速公路的运营稳定性。传统人工检测模式存在效率低下、安全风险高、检测范围有限等痛点,难以满足现代隧道养护的智能化需求。爬壁机器人凭借灵活的移动能力和稳定的附着性能,成为隧道检测的理想载体。本文先分析隧道检测爬壁机器人的国内外研究与应用现状,聚焦一项实用新型技术方案,围绕核心技术优化、搭载设备集成拓展、功能升级方向展开论述,结合现有技术基础明确拓展开发的关键路径,为隧道检测爬壁机器人的技术升级与产业化应用提供参考。
出处
《吉林交通科技》
2025年第4期17-19,共3页
Science and Technology of Jilin communications
