摘要
随着工业机器人在现代制造业中的广泛应用,人机协作模式逐渐成为主流趋势,而保障人机协作安全的关键在于安全控制模块的设计。力反馈技术通过传感器将机器人与环境接触力信息传递给操作人员,使操作人员能够感知机器人工作状态;碰撞检测技术则实时监测机器人与周围物体的距离和位置关系,为安全控制提供数据支持。本文设计的安全控制模块,从硬件架构和软件算法两方面入手,融合力反馈与碰撞检测技术,以实现机器人运动的精准控制和安全防护。在设计过程中,面临传感器精度、数据处理速度与准确性以及系统稳定性等挑战,通过传感器校准、优化算法、冗余设计等策略加以解决。实验验证结果表明,该安全控制模块能够有效降低碰撞风险,提高人机协作效率。未来,安全控制模块有望在提高智能化程度和适应更复杂工况等方面进一步优化,拓展其在工业机器人领域的应用。
出处
《中国建筑》
2025年第18期228-231,共4页
Chinese Architecture
