摘要
研究围绕举升式消防机器人的设计优化与性能评估展开了深度探究。通过对举升机构的力学分析、运动学分析,以及臂架振动对举升性能的影响分析,提出了一系列优化设计措施。同时,对行走机构进行了优化设计,以提高机器人的机动性和地形适应能力。通过仿真分析和实验验证,优化后的机器人具有更好的举升性能、稳定性、速度和能耗表现,有望在消防救援领域发挥重要作用。
基金
省级创新能力提升(2023TSGC0842):国家公共安全应急特种作业机器人核心技术突破
烟台市科技计划(2021ZDCX004):矿山井下机器人远距离和同频抗干扰无线通讯技术
烟台开发区科技领军项目(2021RC010):基于视觉SLAM的特种机器人环境智能感知和自主导航应用研究。
