期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于机器视觉设计工程机械属具的快速连接器研究
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
简述了基于机器视觉设计的工程机械属具连接器的结构和液压系统组成,从工作原理、标识识别、编码与解码、属具位姿检测等方面阐述了连接器的视觉系统。通过连接器产品测试,验证了具有机器视觉功能属具的快速连接器具有可行性,可大幅提高属具对接的工作效率和准确率,从而提升工程机械产品的智能化水平。
作者
李威
胡军林
汪亚平
陈兴
机构地区
湖南三一工业职业技术学院
三一重工股份有限公司
出处
《工程机械与维修》
2025年第6期8-9,共2页
Construction Machinery & Maintenance
基金
湖南省教育科学研究工作者协会高等教育重点课题(XJKX22A052)。
关键词
工程机械
属具连接器
机器视觉
编码与解码
位姿检测
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
36
参考文献
6
共引文献
41
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
6
1
汤鹏洲,罗铭,朱萍.
工程机器人技术发展与应用[J]
.机器人技术与应用,2015(4):23-28.
被引量:8
2
刘庆运.
破拆救援机器人关键技术[J]
.现代制造工程,2009(7):149-153.
被引量:15
3
徐必勇,罗铭.
多功能液压手腕的开发及应用[J]
.建筑机械,2012,32(4):100-103.
被引量:9
4
汪开琴,徐必勇,罗铭.
挖掘机快换连接器产品技术发展综述[J]
.建筑机械,2013,33(12):79-83.
被引量:9
5
廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.
一种机器人末端工具快换装置的设计分析[J]
.机械研究与应用,2018,31(2):118-121.
被引量:5
6
刘立新,侯莉,王凤云.
水下多功能液压快速接头的研究概述[J]
.机械工程师,2015(5):143-146.
被引量:4
二级参考文献
36
1
张明路,彭平,张小俊.
特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究[J]
.河北工业大学学报,2013,42(1):70-75.
被引量:17
2
高庆吉,于咏生,胡丹丹.
基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化[J]
.中国民航学院学报,2005,23(4):42-45.
被引量:15
3
郑敏捷,蔡自兴,邹小兵.
一种混合结构的移动机器人导航控制策略[J]
.机器人,2006,28(2):164-169.
被引量:2
4
王进.
Brokk多功能拆除机器人及其应用[J]
.建筑机械,2006,26(06S):83-85.
被引量:9
5
刘金国,王越超,李斌,马书根.
灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望[J]
.机械工程学报,2006,42(12):1-12.
被引量:122
6
董晓坡,王绪本.
救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用[J]
.防灾减灾工程学报,2007,27(1):112-117.
被引量:58
7
李玉亭.
日本的防震减灾进展述评[J]
.灾害学,2007,22(1):125-128.
被引量:3
8
钱国忠,罗铭.
拆除机器人在国外的研发现状及发展趋势[J]
.建筑机械,2007,27(08S):20-22.
被引量:17
9
潘存云.一种工业机器人柔性手腕的设计与分析.精密机械与仪器,1997,:89-92.
10
王忠民.
灾难搜救机器人研究现状与发展趋势[J]
.现代电子技术,2007,30(17):152-155.
被引量:30
共引文献
41
1
赵喻明,郭勇,刘心昊,张大庆.
地面移动平台监控系统研究[J]
.现代制造工程,2010(9):122-125.
被引量:1
2
徐必勇,罗铭.
GTRC-45型多功能遥控拆除机器人的研制[J]
.工程机械,2011,42(4):2-7.
被引量:14
3
李松,朱衍飞,陈奇.
一种臂载式多功能机械手臂的设计[J]
.机械,2012,39(3):39-41.
被引量:2
4
程凡强,陈述平.
履带式折叠越障搜救车的设计[J]
.机械,2012,39(6):52-54.
被引量:3
5
徐必勇,罗铭,刘显成.
新型多功能拆除机器人的研制[J]
.建筑机械,2013,33(3):100-104.
被引量:7
6
刘金存,鲁守银,姜振廷,刘珍娜,黄晓萍.
一种液压机械臂逆运动学求解的新算法[J]
.制造业自动化,2013,35(11):39-42.
被引量:5
7
汪开琴,徐必勇,罗铭.
挖掘机快换连接器产品技术发展综述[J]
.建筑机械,2013,33(12):79-83.
被引量:9
8
尹贵.
震后救援连续体机器人研究浅析[J]
.商情,2013(52):368-368.
9
徐必勇,左立生,陆锋,吴江.
基于系统CAE技术的万向快接器仿真分析[J]
.建筑机械,2015,35(1):78-81.
10
许盛辉.
挖掘机快换装置的结构原理及发展概况[J]
.机电技术,2016,39(2):149-152.
被引量:6
1
胡晓,周宇,张尧尧.
基于YOLOv8-Pose的人体上肢位姿检测模型[J]
.现代信息科技,2025,9(14):49-54.
被引量:1
工程机械与维修
2025年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部