多功能液压手腕的开发及应用被引量：9

Development and application of the multi-function hydraulic wrist

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摘要多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备,是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现,并说明国内外研制和应用情况,为该产品在国内的普及和工程机械上的应用提供参考。

作者徐必勇罗铭

机构地区安徽惊天液压智控股份有限公司安徽工业大学

出处《建筑机械》 2012年第4期100-103,共4页 Construction Machinery

基金安徽省国家火炬计划项目(2008GH041101)

关键词液压手腕属具工程机械

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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