震后救援连续体机器人研究浅析

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摘要本文在对比分析了各类救援机器人的优缺点后，针对“地震后废墟内部狭缝的非结构环境下的搜救系统”项目课题提出的项目要求，从实际应用角度出发，提出了一种新型的机器人．连续体机器人，由于连续体机器人具有高效、灵活的特点和比传统机器人在非结构环境下具有更强的越障能力，因而，特别适合用于地震后的狭缝救援环境中。

作者尹贵

机构地区黄石职业技术学院

出处《商情》 2013年第52期368-368,共1页

关键词连续体机器人救援机器人控制系统

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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