ABB工业机器人智能焊接工作站的设计研究被引量：1

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摘要为实现对不锈钢、铝制品等焊接过程自动化和智能化,本文通过以ABB工业机器人为核心,与焊机、焊枪、PLC、变位机、工业相机、触摸屏等设备结合组成智能焊接工作站。其系统主要由变位机进行变换位置,ABB工业机器人结合焊机、焊枪、送丝机完成焊接任务,工业相机检测焊接结果,主控柜PLC与触摸屏结合进行控制和实时监控,同时能实现对变位机的速度进行控制,带限位保护功能,焊枪防碰撞功能,以确保系统稳定运行。

作者李东妹

机构地区广东轻工职业技术大学

出处《家电维修》 2025年第6期73-75,共3页 Appliance Repairing

关键词机器人变位机 PLC 工业相机触摸屏

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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