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焊装手工线自动化机器人自动岛仿真研究 被引量:1

Simulation research on automatic island of automatic robot in welding manual line
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摘要 针对焊装车间手工生产线存在的用人成本高、焊接质量稳定性不足等问题,提出了一种利旧手动夹具改造成自动化柔性机器人自动岛仿真流程。通过PDPS仿真,实现了将手动夹具转变为机器人自动岛夹具的改造,同时操作人员也由焊接作业转变为单纯取放件。不仅显著降低了人力成本,更有效提升了焊接工艺的一致性。此外,改造后的机器人自动岛具备多车型批量柔性生产的能力,并预留了后续智能化升级接口,为生产系统的持续优化提供了技术支撑。
出处 《汽车工艺师》 2025年第6期15-17,21,共4页 Auto Manufacturing Engineer
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