摘要
运动控制系统在工业应用领域中扮演着至关重要的角色,而安全问题则是其应用过程中不可忽视的关键环节。该文基于现有的实验设备,构建一套以T系列PLC作为控制器、S120作为伺服驱动器的运动控制系统,详细介绍系统的硬件组态、通信设置、报文配置以及扭矩的功能设置方法。通过编写程序实现轴的使能和回零功能,并在进行绝对运动时,对驱动轴的扭矩控制进行了实际运行特性和状态的测试。实验测试得出,当驱动轴遇到外力作用时,驱动轴跟随外力扭矩增加,当扭矩达到设定限制值0.5 N·m时,激活扭矩控制检测指令激活扭矩响应,执行暂停操作,此时扭矩恒定在0.5N·m,驱动轴速度降为0,驱动轴停止运动,这样就能保持人员安全,说明该系统各项性能指标均符合设计要求。这一结果为运动控制系统的安全性和稳定性提供了有力保障,为工业应用领域的运动控制技术发展提供了可借鉴的宝贵经验和实践案例。
出处
《装备制造技术》
2025年第3期120-123,共4页
Equipment Manufacturing Technology
基金
2022年度湖南省教育厅科学研究项目的阶段性研究成果(22C0928)。
